公开(公告)号：CN118836841A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410877390.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王小旭 ,  王玺全 ,  晏恺晨 ,  王宇鹏 ,  李华 ,  张军岭 ,  刘峙亚 ,  卢乾波

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776

Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺，设计了一套适用于半球谐振陀螺的全角差分调频测控系统，并建立了全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程。全角差分调频测控系统包括：模数信号转换模块、顺/逆时针旋转模态分离器、解调参考信号生成模块、幅频控制模块、角度和角速度输出模块、控制电压调制模块、数模信号转换模块。相较于全角测控系统，它具有高分辨率和信噪比输出的优势。全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程表征了谐振子等效质点顺/逆时针行波及其合成驻波运动轨迹参数的变化和受力情况。全角差分调频半球谐振陀螺慢变参数方程的建立为其测控方案的设计与执行，误差的分析与建模提供了理论支撑。

公开(公告)号：CN118836840A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410877389.1

申请日：2024-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王小旭 ,  王玺全 ,  晏恺晨 ,  王宇鹏 ,  李华 ,  张军岭 ,  刘峙亚 ,  卢乾波

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺自激励与自补偿方法。本公开实施例以全角差分调频测控方案为基础，受全角陀螺自激励和驻波自进动实现方式的启发，设计全角差分调频陀螺自激励模块，模拟真实角速度的输入效果，完成虚拟哥氏电压对行波谐振频率的控制和在驻波检测模态上的等效施加，实现行波和驻波自进动，在此基础上设计全角差分调频陀螺力反馈控制模块和力补偿模块，完成谐振子非等阻尼误差的辨识与补偿。该方法通过上述三个模块的设计，初步解决了谐振子非等阻尼误差带来的全角差分调频陀螺角度依赖性零偏，提高了其输出精度和免拆卸自校准能力，为后续其检测、驱动、相位误差的辨识与补偿提供了方法基础和操作空间。

公开(公告)号：CN214365448U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120026956.4

申请日：2021-01-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 梁晓雅 ,  王宇鹏 ,  周晨阳 ,  吴昌元 ,  唐子杰 ,  郑恒坤 ,  杨海滨

IPC: E05B1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型开门工具，包括开门器把手和开门器本体，把手固接在开门器本体的上端面，开门器本体上开设有直把手卡槽和弧形卡槽，直把手卡槽用于卡紧执手锁，弧形卡槽用于卡紧球形门锁，弧形卡槽的开口朝下，弧形卡槽的底部低于两侧边。本实用新型一种新型开门工具，相较于其他产品，结构简单，便于携带，操作简单，成本低，适用于疫情期免接触开门。