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公开(公告)号：CN119939825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430826.X
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G01P15/03 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06N3/006 , G06F3/12
Abstract: 本发明涉及一种光机腔式加速度计设计参数优化方法，使用最优化模型和粒子群优化与差分进化融合算法的结合对光学位移测量单元和微机械加速度敏感单元进行核心参数优化，而粒子群优化与差分进化融合算法专门针对复杂的约束条件，且在计算中不易忽略关键参数，进而不会导致在设计过程中丧失重要的多样性。经过粒子群优化与差分进化融合算法的多次模拟计算与算法寻优,能够确定光机腔式加速度计最优结构参数,从而提升光机腔式加速度计的结构的性能,提升光机腔式加速度计的测量精度。
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公开(公告)号：CN114719741B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210273845.2
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法，属于光学干涉检测领域；包括沿光路依次设置的测试光路、衍射光路和移相光路；所述测试光路包括沿光路依次设置的He‑Ne激光器、线偏振片、二分之一波片、第一四分之一波片、扩束镜和待测样品，用于获得待测信息；所述衍射光路包括沿光路依次设置的缩束镜、高倍物镜、针孔线偏振点衍射板和第一成像透镜，用于获得参考光与被测光；所述移相光路包括沿光路依次设置的第二四分之一波片、第二成像透镜和阵列式偏振相机，用于实现参考光与被测光之间的空间移相，同时形成四幅干涉图像。本发明测量精度高，结构紧凑，抗干扰性好，可实现动态面型的测量。
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公开(公告)号：CN114719741A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273845.2
申请日：2022-03-19
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法，属于光学干涉检测领域；包括沿光路依次设置的测试光路、衍射光路和移相光路；所述测试光路包括沿光路依次设置的He‑Ne激光器、线偏振片、二分之一波片、第一四分之一波片、扩束镜和待测样品，用于获得待测信息；所述衍射光路包括沿光路依次设置的缩束镜、高倍物镜、针孔线偏振点衍射板和第一成像透镜，用于获得参考光与被测光；所述移相光路包括沿光路依次设置的第二四分之一波片、第二成像透镜和阵列式偏振相机，用于实现参考光与被测光之间的空间移相，同时形成四幅干涉图像。本发明测量精度高，结构紧凑，抗干扰性好，可实现动态面型的测量。
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公开(公告)号：CN115451999B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211012028.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明实施例公开了一种半球谐振陀螺虚拟哥氏效应生成方法和装置。该方法包括：提取谐振子的驱动模态振动速度信息；依据驱动模态振动速度信息生成虚拟哥氏力；将虚拟哥氏力作用于检测模态，以使得陀螺完成由无外界角速度输入的开环模式向检测模态受虚拟哥氏力作用的全角模式的切换。本发明解决了相关技术中由于半球谐振陀螺的误差特性与传统陀螺仪差异较大，标定与补偿方法难以解决，导致速率积分半球谐振陀螺存在敏感角速度死区和输出角速度中存在角度依赖性漂移误差成分的问题。
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公开(公告)号：CN114510676A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210143954.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法，通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分，从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异，将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分，在符合数学与运动学规律的前提下，通过对一致维持航迹部分的积分运算，叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项，得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值。通过上述方式，本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估，且设计简便，计算复杂度小，计算效率高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106934124A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710103961.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法，通过系统噪声或者系统参数变化在量测上的反映以及参数估计值变化量，自适应选取量测窗长：如果前一时刻的参数估计值变化量大于阈值，则选取较大的最大窗长，否则选取较小的最大窗长；如果当前时刻的量测变化率大于前一时刻量测变化率，则增大窗长，否则减小窗长，直到小于最小窗长或者大于最大窗长；然后结合EM框架实现一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法。以解决现有划窗法无法自适应选取窗长导致参数辨识精度低或者计算量大的问题。
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公开(公告)号：CN105701292A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020568.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术，通过将机动目标转弯运动的系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度。本发明通过将系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，以突破转弯角速度与系统状态非线性耦合的局限性，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度，新技术的实现没有涉及任何近似方法，提高了机动目标转弯角速度的辨识精度，而解析高精度的参数辨识结果又反过来进一步改进了目标状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN118608245A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410765197.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于超图双卷积图神经网络的捆绑包推荐方法及装置，先根据用户、捆绑包与商品三者之间的交互记录生成生成完整超图，然后随机初始化生成初始总嵌入向量矩阵，接着反复执行多次将初始总嵌入向量矩阵与完整超图进行图卷积计算获得第一学习信息，将第一学习信息与用户捆绑包交互图进行图卷积计算获得第二学习信息，组合第一学习信息和第二学习信息构成更新总嵌入向量矩阵，然后使用最后的更新总嵌入向量矩阵加权计算用户和捆绑包的最终嵌入向量矩阵，最后将用户的最终嵌入向量矩阵和捆绑包的最终嵌入向量矩阵进行点积计算获得每个用户的捆绑包推荐分数并进行排序获得每个用户的捆绑包推荐序列。该方法推荐准确率高。
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公开(公告)号：CN117705163A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028146.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种全角半球谐振陀螺误差自激解耦、标定与补偿方法。本公开实施例以陀螺自激励操作为主体，结合转台激励和静态测漂，根据不同激励方式下全角半球谐振陀螺中各误差影响特性的差异，构建各操作模式下完备的驻波方位角误差演化模型，完成各误差参数的标补，消除检测、驱动、测控系统相位和谐振子非等阻尼四种误差对全角半球谐振陀螺测控和输出的影响。该方法充分利用全角半球谐振陀螺的哥氏振动特性，能够尽可能消除驻波方位角和陀螺敏感角速度输出中的角度依赖性偏差，提升全角半球谐振陀螺的测控和输出精度以及其免拆卸自校准能力，且该方法的应用不局限于全角半球谐振陀螺，普遍适用于高Q值和低频差全角哥氏振动陀螺。
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