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公开(公告)号：CN120030384A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510078440.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种知识与数据融合驱动的海面目标类型识别方法及装置。方法包括：获取待识别目标的AIS数据；基于AIS数据，采用栅格法提取待识别目标的上下文信息；利用预训练Transformer网络对AIS数据对应的轨迹信息进行特征提取，得到第一特征信息；利用预训练CNN网络对上下文信息进行特征提取，得到第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息进行目标识别，得到初始识别结果；利用决策树建立识别规则，对轨迹信息和上下文信息进行基于识别规则的特征提取和分类，得到规则识别结果；将初始识别结果和规则识别结果基于Dempster组合规则进行决策级融合，得到最终识别结果，提高了海面目标识别的精确性。
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公开(公告)号：CN118468423A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410477390.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向巡飞弹群饱和攻击轨线智能筹划的自动集结方法，包括：步骤1：将整个战场区域在水平面内进行栅格划分并得到多个划分区域，以偏好集结点为参考点评价各划分区域的集结优势；根据集结高度和集结优势最高的划分区域得到第一集结区；步骤2：求解制导可行锥，并将集结高度与制导可行锥的横切面作为第二集结区，进而根据第一集结区和第二集结区将整个攻击轨迹依次划分为集结段、平飞段、导引段，并使得巡飞弹群完成饱和攻击；本发明能够通过模拟指挥员分层规划的集结律设计，逐步实现位置、速度差异较大的巡飞弹群的自动集结与带落角约束的饱和打击，集结时间更短，饱和攻击精度更高。
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公开(公告)号：CN112702208B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011580450.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种基于关系的异质多层作战体系打击链路生成方法，获取敌方作战体系的网络拓扑结构；基于逆渗流理论中的Molly‑Reed准则，确定网络拓扑结构中的敌方目标打击序列；构建我方作战体系的网络拓扑结构；基于地方目标打击序列和我方作战体系的网络拓扑结构，以打击代价最小为目标，确定目标打击序列中每个节点的单目标打击链；基于任务指派理论，以总打击链最短为目标，确定敌方目标打击序列的打击链路；本发明在逆渗流理论和网络化体系作战模型的基础上，结合敌方节点的重要性评估方法和指标，建立了任务层的敌方体系脆弱性分析模型，得到打击目标序列，结合打击代价的计算，建立了“全局路径最短”的多目标打击链路。
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公开(公告)号：CN106646452B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710103236.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于摄动多高斯拟合的空间目标跟踪方法，将空间目标所受的摄动力建模为与目标状态相耦合的未知干扰；在一种双层EM框架下实现由多高斯分布拟合摄动力的均值和协方差，其中第一层EM实现联合状态估计与摄动力一阶矩辨识，第二层EM实现混合多高斯拟合辨识摄动力一二阶矩；然后通过设计联合校正滤波器实现了同时利用摄动力的均值和协方差联合反馈校正空间目标状态估计及协方差。以解决现有技术中由于存在与状态耦合的强非线性摄动力而使跟踪精度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN104101875B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410333972.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156984B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410381497.6
申请日：2014-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目标数以及目标状态；监视区域为密集杂波区域的则寻找凸包，确定杂波区；并在逐时刻进行PHD预测时选择未包含在杂波区的回波进行计算，在进行PHD更新时，加入真实目标的量测刚好落入所述杂波区的回波；将所述后验强度中的高斯成分进行剪枝与合并，获得目标强度；然后计算所述目标强度中所有高斯成分的权值和，得到监视区域内的估计目标数；提取目标强度中权值大于τ的高斯成分，作为估计的目标状态。
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公开(公告)号：CN103294895B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310167801.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于证据推理的航迹航路相关算法，首先给出了基于概率分布函数的距离、航向基本值置信指派以及基于线性函数的弦长基本置信指派的构造方法。考虑到低信噪比下所构造的证据存在高冲突，不确定，采用基于证据距离和矛盾因子证据组合法进行多证据组合，从而达到了对航迹进行分类判决的目的。本发明方案可以进行低信噪比跟踪系统下的航迹航路相关，从而实现航迹分类，对于低信噪比跟踪系统下态势评估具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN106342322B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201318002054.8
申请日：2013-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于置信规则库推理的航母编队识别方法，以在远程预警系统中对航母编队的识别为应用背景，首先基于航母编队中子目标的约束关系构建了航母编队识别置信规则库；然后基于该置信规则库采用证据推理算法实现了多层置信规则库的推理，并且研究了利用历史数据对置信规则库参数进行学习的方法，最后识别推理系统输出不同评价结果的置信度，从而达到对多种不确定性信息下的航母编队进行准确识别和早期预警的目的。本发明方案可以利用天波超视距雷达的输出信息实现对航母编队的识别和预警，对于天波超视距雷达的工程实际应用乃至远程预警系统的功能完善和性能提升具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN103294895A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310167801.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于证据推理的航迹航路相关算法，首先给出了基于概率分布函数的距离、航向基本值置信指派以及基于线性函数的弦长基本置信指派的构造方法。考虑到低信噪比下所构造的证据存在高冲突，不确定，采用基于证据距离和矛盾因子证据组合法进行多证据组合，从而达到了对航迹进行分类判决的目的。本发明方案可以进行低信噪比跟踪系统下的航迹航路相关，从而实现航迹分类，对于低信噪比跟踪系统下态势评估具有非常重要的意义。
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