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公开(公告)号：CN104019816A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410246902.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于全局时空相关的概率假设密度滤波器航迹提取方法，包括以下步骤：S1、概率假设密度滤波器目标状态提取；S2、一致性度量及一致性置信度计算；S3、全局航迹提取策略。上述方案中，利用概率假设密度滤波器，首先得到目标状态，然后利用全局时空信息，给出了预测峰值和估计峰值之间的一致性度量及一致性置信度计算，同时基于航迹提取的专家知识给出了四个决策规则，即判断不可分目标规则，判断目标同源性规则，判断目标消失规则，判断目标新生规则，基于一致性置信度和四个决策规则给出了全局航迹提取策略，从而实现多目标的航迹提取，改善了航迹提取效果，提高了航迹提取精度，对于多目标跟踪工程化应用具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156984A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410381497.6
申请日：2014-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目标数以及目标状态；监视区域为密集杂波区域的则寻找凸包，确定杂波区；并在逐时刻进行PHD预测时选择未包含在杂波区的回波进行计算，在进行PHD更新时，加入真实目标的量测刚好落入所述杂波区的回波；将所述后验强度中的高斯成分进行剪枝与合并，获得目标强度；然后计算所述目标强度中所有高斯成分的权值和，得到监视区域内的估计目标数；提取目标强度中权值大于τ的高斯成分，作为估计的目标状态。
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公开(公告)号：CN104101875A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333972.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。
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公开(公告)号：CN104101875B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410333972.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。
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公开(公告)号：CN104156984B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410381497.6
申请日：2014-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/292
Abstract: 本发明实施例提供了一种不均匀杂波环境下多目标跟踪的概率假设密度方法，涉及智能信息处理领域，可以在计算量减小的情况下，提高计算结果的准确性。所述方法包括：监视区域为稀疏杂波区域的，直接进行标准PHD预测及更新，获得估计的目标数以及目标状态；监视区域为密集杂波区域的则寻找凸包，确定杂波区；并在逐时刻进行PHD预测时选择未包含在杂波区的回波进行计算，在进行PHD更新时，加入真实目标的量测刚好落入所述杂波区的回波；将所述后验强度中的高斯成分进行剪枝与合并，获得目标强度；然后计算所述目标强度中所有高斯成分的权值和，得到监视区域内的估计目标数；提取目标强度中权值大于τ的高斯成分，作为估计的目标状态。
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公开(公告)号：CN106342322B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201318002054.8
申请日：2013-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于置信规则库推理的航母编队识别方法，以在远程预警系统中对航母编队的识别为应用背景，首先基于航母编队中子目标的约束关系构建了航母编队识别置信规则库；然后基于该置信规则库采用证据推理算法实现了多层置信规则库的推理，并且研究了利用历史数据对置信规则库参数进行学习的方法，最后识别推理系统输出不同评价结果的置信度，从而达到对多种不确定性信息下的航母编队进行准确识别和早期预警的目的。本发明方案可以利用天波超视距雷达的输出信息实现对航母编队的识别和预警，对于天波超视距雷达的工程实际应用乃至远程预警系统的功能完善和性能提升具有非常重要的意义。
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