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公开(公告)号：CN112220060A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011207608.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种油茶果脱蒲机及其工作方法，其特征在于，包括脱蒲滚筒和弧形栅板，所述脱蒲滚筒通过转轴可转动地设置在机架上，所述弧形栅板设置在所述机架上且位于所述脱蒲滚筒侧下方；所述转轴由电机驱动；所述脱蒲滚筒包括滚筒本体和均布在所述滚筒本体外柱面上的若干脱蒲杆，所述脱蒲杆的中心线与所述滚筒本体的中心轴线平行；所述弧形栅板包括弧形的前固定栅板和后固定栅板，若干栅条平行地、均匀地设置在所述前固定栅板和后固定栅板之间。本发明通过脱蒲滚筒和弧形栅板的配合，可以实现高效、低损的蒲籽分离。
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公开(公告)号：CN112042386A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010989844.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘装置及其使用方法。油茶果采摘装置包括机架、抬升架、轮轴、传动机构、调节器、拨轮、激振座和线缆；所述抬升架安装在机架上，轮轴可在传动机构的带动下转动拨轮，调节器可调节激振座上等间距排列的激振齿的水平倾角；线缆为激振齿接入动力电源。在采摘油茶果时，先通过抬升架调整拨轮相对于地面的高度、通过调节器调整拨轮上激振齿的水平倾角，然后通过传动机构带动拨轮公转，并接入动力电源使激振齿的两个具有一定夹角的激振杆自转。本发明的油茶果采摘装置具有操作简单、对树体结果枝扰动小和果实采净率高的特点。
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公开(公告)号：CN110199700A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910370979.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种灌木修剪机器人及其工作方法，其特征在于，包括顶板和可升降机架，所述顶板设置在所述可升降机架顶端，所述可升降机架中间架空，四角底端分别设置有行走轮，电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达和修剪电机均设置在所述顶板上；所述修剪电机的输出轴向下伸出并连接修剪刀具，所述修剪刀具是可变形修剪刀具，且位于所述可升降机架的中间架空处。所述修剪刀具包括多段子刀片，所述子刀片通过相应的舵机依次连接形成可变形修剪刀具；所述各舵机与所述控制器连接。本发明操作简便、自动化程度高、节省成本及人力、续航时间长、转向灵活、修剪准确高效、适应性广、功能强大。
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公开(公告)号：CN109533074A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811352516.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足机器人及其直行步态的实施方法，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本发明稳定性高，可以严格沿着直线行进。
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公开(公告)号：CN106269694B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610803050.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可变频便携式超声波清洗器，它包括振动体（1）和第一压电陶瓷片（2）、第二压电陶瓷片（4），其特征是所述的振动体（1）、第一压电陶瓷片（2）、正电极（3）、第二压电陶瓷片（4）、负电极（5）和基座（6）通过预紧力螺钉（10）连接成一个整体结构；电路板（8）能产生不同频率的高频信号并施加到正电极（3）和负电极（5），从而驱动第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）同时产生伸缩效应，激励浸没在清洗液中的振动体（1）产生共振，使振动体（1）工作在对应的变形模态下，向外释放不同的超声波，超声波激励附近的液体产生空化作用，空化后破碎的微气泡产生足够的能量将浸泡在液体中的目标物表面的污物清洗掉。本发明体积小，携带方便，填补了市场空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745391A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711083829.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本发明还提供了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌的操作方法。本发明利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。
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公开(公告)号：CN214138944U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120070179.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超续航氦气球无人机，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的四个螺旋桨，所述机架上方设置有梭形氦气球，所述机架的中心设置有动力电池、GPS定位模块、飞行控制模块和遥控接收设备，所述机架的前部通过可倾转的自增稳云台搭载有相机；所述四个螺旋桨分为两组并左右对称设置，所述四个螺旋桨分别由相应的无刷电机驱动，所述无刷电机、GPS定位模块、自增稳云台、遥控接收设备以及相机分别与所述飞行控制模块连接；所述梭形氦气球的尾部装有尾翼。本实用新型耗电较少，续航时间长，智能化程度高，非常适合用于大面积的测绘，长时间侦测等领域。
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公开(公告)号：CN211313540U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922149707.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于住宅区草坪的停车设备，其特征在于，包括可伸缩承重平台和一对立柱，所述立柱设置在所述可伸缩承重平台一端外侧的地面上；所述可伸缩承重平台的一端与地板铰接连接，另一端与钢索连接，所述钢索与所述立柱一一对应，且所述钢索的另一端经过相对应立柱上的滑轮后由电机Ⅰ的输出端牵拉；所述两立柱之间还设置有一支架，所述支架上设置有距离传感器和控制系统，所述立柱上还设置有指示灯。本实用新型充分利用现代居民“早出晚归”的生活模式，可以在白天收合，晚上展开，在晚上提供更多的停车位，解决“停车难”问题，同时实现了草坪在不同时间段内的不同作用，做到了资源合理调配。
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公开(公告)号：CN214482279U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022962752.X
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于负压的番茄采摘机，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口，所述番茄排出口处设置有阀门，且所述阀门闭合时将所述番茄排出口密封；所述阀门通过连杆开关控制其开闭，所述阀门转动连接在所述柔性管下部。本实用新型结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN213825905U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022497881.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置，其特征在于，包括粗选机构和精选机构，所述精选机构位于所述粗选机构的弧形筛网下方；所述粗选机构包括弧形筛网、盖板和粗选扫料机构，所述弧形筛网设置在上机架上，所述盖板设置在所述弧形筛网的出料端形成管道结构；所述粗选扫料机构穿过所述管道结构且两端可转动地设置在所述上机架上；所述精选机构包括精选扫料机构、若干光辊和若干齿辊，所述精选扫料机构的两端可转动地设置在下机架上，所述光辊和所述齿辊以所述精选扫料机构为轴心、相间设置在所述精选扫料机构下方形成呈半圆柱面的对辊机构；所述光辊和所述齿辊的两端可转动地设置在所述下机架上。本实用新型清选效果好，清选效率高。
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