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公开(公告)号：CN115901144A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464853.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实及其工作方法，其特征在于，包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器（4）和姿态传感器（5），所述姿态传感器（5）通过I2C串行通信与所述主控制器（4）相连，所述主控制器（4）设置有与外部PC端通信连接的接口；所述外壳一端设置有果柄接口（3），两侧设置有泡沫填充孔（6）；所述外壳呈椭球形；所述外壳采用分体式结构,包括上壳体（1）和下壳体（2）。本发明利用电子仿真果实来对果实采收过程进行模拟，测量果实在各个过程中的数据，这对于做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率，提高油橄榄采摘率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112220060A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011207608.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种油茶果脱蒲机及其工作方法，其特征在于，包括脱蒲滚筒和弧形栅板，所述脱蒲滚筒通过转轴可转动地设置在机架上，所述弧形栅板设置在所述机架上且位于所述脱蒲滚筒侧下方；所述转轴由电机驱动；所述脱蒲滚筒包括滚筒本体和均布在所述滚筒本体外柱面上的若干脱蒲杆，所述脱蒲杆的中心线与所述滚筒本体的中心轴线平行；所述弧形栅板包括弧形的前固定栅板和后固定栅板，若干栅条平行地、均匀地设置在所述前固定栅板和后固定栅板之间。本发明通过脱蒲滚筒和弧形栅板的配合，可以实现高效、低损的蒲籽分离。
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公开(公告)号：CN114885677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553534.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号：CN113906905A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359050.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112219560A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011236379.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本发明结构较简单，成本低，应用范围广，采摘效率高，易于推广。
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公开(公告)号：CN213662536U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022559647.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种油橄榄采摘机，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本实用新型结构较简单，成本低，应用范围广、采摘效率高，易于推广。
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公开(公告)号：CN219714690U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223103830.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实，其特征在于，包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器（4）和姿态传感器（5），所述姿态传感器（5）通过I2C串行通信与所述主控制器（4）相连，所述主控制器（4）设置有与外部PC端通信连接的接口；所述外壳呈椭球形，所述外壳一端设置有果柄接口（3），两侧设置有泡沫填充孔（6）；所述外壳采用分体式结构,包括上壳体（1）和下壳体（2）。本实用新型结构较简单，成本低，模拟效果好，对做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率，提高油橄榄采摘率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN217644239U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202122810433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN213695628U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022498639.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种油茶果脱蒲机，其特征在于，包括脱蒲滚筒和弧形栅板，所述脱蒲滚筒通过转轴可转动地设置在机架上，所述弧形栅板设置在所述机架上且位于所述脱蒲滚筒侧下方；所述转轴由电机驱动；所述脱蒲滚筒包括滚筒本体和均布在所述滚筒本体外柱面上的若干脱蒲杆，所述脱蒲杆的中心线与所述滚筒本体的中心轴线平行；所述脱蒲杆的外表面还分布有斜纹结构或其它花纹结构；所述弧形栅板包括弧形的前固定栅板和后固定栅板，若干栅条平行地、均匀地设置在所述前固定栅板和后固定栅板之间。本实用新型通过脱蒲滚筒和弧形栅板的配合，可以实现高效、低损的蒲籽分离。
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