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公开(公告)号：CN112352542A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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公开(公告)号：CN112352542B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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公开(公告)号：CN112354860A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207087.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置及其工作方法，其特征在于，包括粗选机构和精选机构，所述精选机构位于所述粗选机构的弧形筛网下方；所述粗选机构包括弧形筛网、盖板和粗选扫料机构，所述弧形筛网设置在上机架上，所述盖板设置在所述弧形筛网的出料端形成管道结构；所述粗选扫料机构穿过所述管道结构且两端可转动地设置在所述上机架上；所述精选机构包括精选扫料机构、若干光辊和若干齿辊，所述精选扫料机构的两端可转动地设置在下机架上，所述光辊和所述齿辊以所述精选扫料机构为轴心、相间设置在所述精选扫料机构下方形成呈半圆柱面的对辊机构；所述光辊和所述齿辊的两端可转动地设置在所述下机架上。本发明清选效果好，清选效率高。
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公开(公告)号：CN114885677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553534.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号：CN113906905A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359050.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213825905U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022497881.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置，其特征在于，包括粗选机构和精选机构，所述精选机构位于所述粗选机构的弧形筛网下方；所述粗选机构包括弧形筛网、盖板和粗选扫料机构，所述弧形筛网设置在上机架上，所述盖板设置在所述弧形筛网的出料端形成管道结构；所述粗选扫料机构穿过所述管道结构且两端可转动地设置在所述上机架上；所述精选机构包括精选扫料机构、若干光辊和若干齿辊，所述精选扫料机构的两端可转动地设置在下机架上，所述光辊和所述齿辊以所述精选扫料机构为轴心、相间设置在所述精选扫料机构下方形成呈半圆柱面的对辊机构；所述光辊和所述齿辊的两端可转动地设置在所述下机架上。本实用新型清选效果好，清选效率高。
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公开(公告)号：CN214028914U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023015939.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于高光谱相机技术领域，具体涉及一种搭载高光谱相机的无人车，包括机体与高光谱相机，转动座铰接有伸缩臂，支座固定连接有安装箱，高光谱相机装配在安装箱内，挡盖内设有与通槽相连接的内腔，两个台阶孔内均装配有弹簧，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，两个通孔内均装配有与同侧T形锁件固定连接的L形拉杆，内腔左右两侧均设有两个与T形锁件相匹配的锁孔，且与L形拉杆相匹配的放置槽，本实用新型将高光谱相机安装在安装箱内，可在使用过程中，对高光谱相机进行保护，可防止在无人车移动的过程中，异物直接与高光谱相机发生撞击，且在不使用时使用挡板将高光谱相机的镜头进行遮挡。
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公开(公告)号：CN216594738U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122920449.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及高光谱扫描装置技术领域，且公开了一种旋转式高光谱扫描装置，包括扫描装置，扫描装置包括扫描外环、扫描内环、伸缩杆、握把、电机、输出轴、蓄电池、固定盖、连接板、顶护板、扫描板、光谱仪和CCD相机，扫描外环内侧设置有扫描内环，扫描内环内侧安装有电机，电机顶部设置有输出轴，电机底部安装有蓄电池，蓄电池底部设置有固定盖，输出轴套接有连接板。该旋转式高光谱扫描装置，通过在扫描内环底部螺纹连接有固定盖，固定盖将电机和蓄电池固定于扫描内环内部，并且可以通过转动柱取下固定盖取出蓄电池，配合与输出轴活动连接的顶护板可以取下电机，再利用固定转杆和凸块分离连接板和扫描板，便于组装拆卸。
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公开(公告)号：CN217644239U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202122810433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN213662529U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022476651.1
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本实用新型结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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