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公开(公告)号：CN114885677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553534.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号：CN113906905A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359050.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN211139645U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922148609.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64B1/40
Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球无人机，其特征在于，包括氦气球及设置在所述氦气球下部中央的起落架，所述起落架上设置有检测云台和飞行控制器；所述氦气球包括氦气球本体，所述氦气球本体上设置有若干上下向的通孔，且各通孔内均设置有无刷电机和桨叶的组合件，所述氦气球本体的上表后部设置有尾翼气囊、左右部分别设置有侧翼气囊，所述氦气球本体的下表设置有四个起落气囊，所述氦气球本体与各气囊之间分别设置有气阀；所述气阀、无刷电机、检测云台与所述飞行控制器连接；所述氦气球是左右对称结构。本实用新型，可以实现较长时间、较高飞行高度的滞空，可以替代一些农业、林业无人机，搭载多种传感器进行长时间空中监测。
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公开(公告)号：CN217644239U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202122810433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN213550715U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022942312.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可辅助起坐的助老椅，包括座椅本体，所述座椅本体上设有升降机构，所述座椅本体上固定安装有安装板，所述安装板的底部开设有滑槽，所述安装板的底部设有放置机构和弹出机构，所述放置机构的侧壁与弹开机构的侧壁相抵紧，所述座椅本体与滑槽之间设有阻挡机构，所述阻挡机构延伸至放置机构内并与其内底部相抵紧，所述升降机构包括转动连接在座椅本体上的垫板，所述座椅本体的内底部固定安装有电动推杆。本实用新型结构设计合理，其能够自动辅助老年人自行站起，无需别人的帮助，保证老年人的身心健康，减小家庭的负担，且能够对老年人携带的拐杖进行有效固定，避免拐杖滑落，老年人难以将拐杖捡起的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222040787U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420943888.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种农业无人机机场，由于滑轮可移动至主体框架的上方或下方，因此，该农业无人机机场不仅可移动，还可防止滑轮长时间受力，不易损坏；由于无人机降落后可通过自动归中机构的作用自动归中并固定在停机坪的中部，且可在第二升降机构的作用下对接第二管体和第三管体，使得水泵可将第一药液箱中的药液抽入第二药液箱中，因此，在无人机喷药完毕后，可自动对接喷药；由于停机坪底部设有缓冲组件，因此，可对无人机的降落进行缓冲，可防止第二管体和第三管体的对接部位受力突变，也可防止对接部位受到的力过大；总的来说，通过使用该农业无人机机场，可移动并防止滑轮长时间受力，可自动对接加药并在防止对接部位受到的力突变，可对无人机进行缓冲。
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公开(公告)号：CN214128023U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022941923.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本实用新型涉及一种仿形削皮机，其特征在于，包括旋转移动机构和仿形刀具机构，所述仿形刀具机构设置在所述旋转移动机构的水果插爪一侧；所述仿形刀具机构的刀具可水平转动的设置在固定架上，且所述刀具的左右两端分别通过相应的弹簧与所述固定架连接。所述旋转移动机构包括步进电机、直线电机底板、直线电机导轨和水果插爪，所述步进电机设置在所述直线电机导轨上，所述直线电机导轨与所述直线电机底板组成滑动副；所述水果插爪与所述步进电机的输出端连接。本实用新型中的刀具可绕旋转轴旋转，并采用弹簧提供压紧力和恢复力，最大程度的达到了仿形的目的，解决了削皮加工中存在的削皮过厚或不净的问题，提高了削皮加工的产品品质。
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公开(公告)号：CN213662536U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022559647.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种油橄榄采摘机，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本实用新型结构较简单，成本低，应用范围广、采摘效率高，易于推广。
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公开(公告)号：CN212661023U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021360311.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型提供了一种水果定心机，包括移动插爪机构以及预摆正辊子机构，移动插爪机构中带有红外感应器的插爪通过支座固定在直线电机滑块上，该导轨在直线电机底板上配合传动，直线电机底板固定在升降电机轴上，升降电机轴在升降电机上配合传动，升降电机固定在机架上。预摆正辊子机构中的电机通过电机支撑板固定在机架上，其上套有的齿轮通过轮系传递动力，辊子转轴和齿轮转轴通过滚动轴承置于机架上，辊子转轴上套有轴承与辊子支座配合固定在机架上，辊子与辊子转轴之间过盈配合。本实用新型可对猕猴桃进行定心，从而大大减少在接下来的旋转削皮过程中因偏心造成的果肉损失。
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公开(公告)号：CN210298602U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920666681.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的收集箱和采摘臂，所述底盘的下部设置有前、中、后三排循迹传感器，所述底盘的前部设置有第一球状万向轮和第二球状万向轮，所述底盘的后部设置有两个驱动轮；所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点在同一平面上，所述第二球状万向轮的最低点高于所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点所在平面。本实用新型使用方便，自动化程度高，可以代替人工进行长时间采摘工作，节省人力物力。
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