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公开(公告)号：CN113207673A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010068094.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种精确控粉控风式猕猴桃授粉器，主要由风机（1）、挡风板（2）、连接杆（3）、连接座（4）、夹持装置（5）、花粉罐（6）、出粉口（7）、螺旋毛刷（8）、花粉通道（9）、直流电机（10）、舵机（11）、进粉口（12）组成。其特征在于：风机通过螺钉与授粉器壳体的底部相连，挡风板通过连接杆与舵机连接，连接座通过夹持装置固定在授粉器壳体上，花粉罐固定在花粉通道侧面，两者通过开口相连，螺旋毛刷与直流电机连接并穿过此开口和花粉通道。本发明可以通过改变直流电机的工作时长，控制螺旋毛刷转动不同的圈数实现猕猴桃干式花粉的精确计量，通过控制风门的开闭时刻，使送风量在有限范围可控，由此有效控制花粉计量精度和风送距离，提高猕猴桃花粉利用率和授粉效果。本发明结构简单，操作方便，可提高授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN115901144A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464853.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实及其工作方法，其特征在于，包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器（4）和姿态传感器（5），所述姿态传感器（5）通过I2C串行通信与所述主控制器（4）相连，所述主控制器（4）设置有与外部PC端通信连接的接口；所述外壳一端设置有果柄接口（3），两侧设置有泡沫填充孔（6）；所述外壳呈椭球形；所述外壳采用分体式结构,包括上壳体（1）和下壳体（2）。本发明利用电子仿真果实来对果实采收过程进行模拟，测量果实在各个过程中的数据，这对于做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率，提高油橄榄采摘率具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553534.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号：CN113906905A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359050.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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公开(公告)号：CN221707180U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323308105.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置，包括假果梗，假果梗一端设有连接机构，侧面设有表皮，表皮由压电传感器构成，可电性连接数据采集器；还包括底座，底座上设有高度调节机构，高度调节机构上设有夹持机构，夹持机构用于夹持假果梗，表皮电性连接数据采集器，数据采集器可与PC端通信连接；在实际使用过程中，通过夹持机构夹紧固定假果梗，然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度，使得与连接机构相连的果蔬底部悬空，然后通过末端执行器对表皮进行切削操作，数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端，从而计算出表皮受到的切削力，便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。
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公开(公告)号：CN219714690U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223103830.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实，其特征在于，包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器（4）和姿态传感器（5），所述姿态传感器（5）通过I2C串行通信与所述主控制器（4）相连，所述主控制器（4）设置有与外部PC端通信连接的接口；所述外壳呈椭球形，所述外壳一端设置有果柄接口（3），两侧设置有泡沫填充孔（6）；所述外壳采用分体式结构,包括上壳体（1）和下壳体（2）。本实用新型结构较简单，成本低，模拟效果好，对做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率，提高油橄榄采摘率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN217644239U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202122810433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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