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公开(公告)号：CN118844417A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364624.1
申请日：2024-09-29
申请人： 内蒙古草业技术创新中心有限公司 , 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及激光除草机器人领域，具体是涉及一种激光除草机器人，包括移动小车，所述移动小车的末端设置有储能装置，且所述储能装置的底端设置有能够水平旋转的悬臂，所述悬臂的一端设置有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端固定有固定架，所述固定架靠近顶部的两侧对称设置有两组第三法兰，且固定架两侧的底部对称设置有两组第四法兰，且第四法兰的内侧活动安装有除草杆，且除草杆的底端设置有用于将杂草从土壤内部取出的除草爪，本申请实现了激光除草机器人能够对杂草的根部进行灼烧，解决了激光机器人无法对埋藏于土壤内部杂草的根茎进行处，导致除草不够彻底的问题。
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公开(公告)号：CN109863886A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910301243.1
申请日：2019-04-15
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于果实采摘的四臂机器人及其工作方法，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本发明通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。
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公开(公告)号：CN109334947A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811314929.6
申请日：2018-11-06
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及一种氦气球无人机及其工作方法，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的后侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本发明结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。
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公开(公告)号：CN108309209A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810123569.5
申请日：2018-02-07
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。
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公开(公告)号：CN109479504A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811650466.0
申请日：2018-12-31
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
CPC分类号： A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种果蔬采摘六足机器人及其工作方法，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本发明的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。
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公开(公告)号：CN106269694A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610803050.2
申请日：2016-09-05
申请人： 西北农林科技大学
CPC分类号： B08B3/12 , B06B1/0603
摘要： 一种可变频便携式超声波清洗器，它包括振动体（1）和第一压电陶瓷片（2）、第二压电陶瓷片4），其特征是所述的振动体（1）、第一压电陶瓷片（2）、正电极（3）、第二压电陶瓷片（4）、负电极5）和基座（6）通过预紧力螺钉（10）连接成一个整体结构；电路板（8）能产生不同频率的高频信号并施加到正电极（3）和负电极（5），从而驱动第一压电陶瓷片（2）和第二压电陶瓷片（4）同时产生伸缩效应，激励浸没在清洗液中的振动体（1）产生共振，使振动体（1）工作在对应的变形模态下，向外释放不同的超声波，超声波激励附近的液体产生空化作用，空化后破碎的微气泡产生足够的能量将浸泡在液体中的目标物表面的污物清洗掉。本发明体积小，携带方便，填补了市场空白。
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公开(公告)号：CN112352542B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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公开(公告)号：CN112354860A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207087.1
申请日：2020-11-03
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明涉及一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置及其工作方法，其特征在于，包括粗选机构和精选机构，所述精选机构位于所述粗选机构的弧形筛网下方；所述粗选机构包括弧形筛网、盖板和粗选扫料机构，所述弧形筛网设置在上机架上，所述盖板设置在所述弧形筛网的出料端形成管道结构；所述粗选扫料机构穿过所述管道结构且两端可转动地设置在所述上机架上；所述精选机构包括精选扫料机构、若干光辊和若干齿辊，所述精选扫料机构的两端可转动地设置在下机架上，所述光辊和所述齿辊以所述精选扫料机构为轴心、相间设置在所述精选扫料机构下方形成呈半圆柱面的对辊机构；所述光辊和所述齿辊的两端可转动地设置在所述下机架上。本发明清选效果好，清选效率高。
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公开(公告)号：CN106992713A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710257646.1
申请日：2017-04-19
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明公开了一种压电作动直线平台及其操作方法，包括外壳、转子、摩擦片、定子、压电陶瓷、轴承、底座、防转块和直动丝杠，所述摩擦片通过环氧胶粘结在转子表面，所述转子以一定的预压力与定子接触，所述轴承固定在底座上，所述轴承约束转子径向位移，所述压电陶瓷通过环氧胶粘结在定子表面，所述直动丝杠与所述转子通过传动螺纹连接，所述防转块固定在底座上，所述防转块的自由端卡在直动丝杠表面的轴向槽中。本发明的直动丝杠外直径较大，从而保证其表面的螺纹升角较小，较小的螺纹升角配合超声电机超低速的特性使得直动丝杠产生低速的直动特性。
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