-
公开(公告)号：CN109533074A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811352516.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种六足机器人及其直行步态的实施方法，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本发明稳定性高，可以严格沿着直线行进。
-
公开(公告)号：CN109334947A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811314929.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氦气球无人机及其工作方法，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的后侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本发明结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109479504A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811650466.0
申请日：2018-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
CPC classification number: A01D45/00 , A01D46/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种果蔬采摘六足机器人及其工作方法，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手。所述机身的四角分别设置有一条机械腿，另外两条机械腿对称设置在所述机身的中部。本发明的移动方式为足式，适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘，具有较好的灵活性，且机身下板有矩形排布的循迹传感器，可按照预定轨迹行进，采摘机械臂上安装有视觉识别模块，增加采摘准确性，实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹，自行采摘的目的，具有较强实用价值。
-
公开(公告)号：CN209023092U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821820505.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球、氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本实用新型结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210298602U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920666681.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的收集箱和采摘臂，所述底盘的下部设置有前、中、后三排循迹传感器，所述底盘的前部设置有第一球状万向轮和第二球状万向轮，所述底盘的后部设置有两个驱动轮；所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点在同一平面上，所述第二球状万向轮的最低点高于所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点所在平面。本实用新型使用方便，自动化程度高，可以代替人工进行长时间采摘工作，节省人力物力。
-
公开(公告)号：CN210725981U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921544064.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实现大蒜鳞芽直立定向的装置，包括漏斗形种箱，所述漏斗形种箱通过四根支柱连接到装置底板上，所述漏斗形种箱内部含有倾斜分隔槽，所述倾斜分隔槽尾部设置有滚动排种器，所述滚动排种器下端对准接种杯，所述接种杯连接有固定杆，所述固定杆连接在装置挡板上，所述接种杯的下方设置有滑道，所述滑道左右两侧设置有装置底板的两个挡板，所述挡板上开有导轨，所述导轨可使导杆沿水平方向做平行移动，所述导杆连接有连杆，所述连杆连接舵机，该种实现大蒜鳞芽直立定向的装置通过各个部件的协同作用，实现了单粒排种，鳞芽定向的功能，为实现大蒜直立播种提供了方法，结构简单，成本低廉，适合推广使用。
-
公开(公告)号：CN209096866U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821872365.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本实用新型稳定性高，可以严格沿着直线行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
