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公开(公告)号：CN109863886A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910301243.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于果实采摘的四臂机器人及其工作方法，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本发明通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。
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公开(公告)号：CN210328575U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920506809.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的四臂机器人，其特征在于，包括采摘通道和四个机械臂，所述采摘通道设置在机架上，所述四个机械臂以所述采摘通道为中心周向均布在所述机架上；所述机械臂的末端与所述采摘通道一端的采摘口外部转动连接，所述机械臂动作从而带动所述采摘口移动以精确对准果实；所述采摘通道的另一端设置有吸力装置和果实出口，所述采摘通道可伸缩。本实用新型通过四个机械臂的配合，实现了采摘通道精确对准水果的功能，提高了果实采摘率；通过吸力装置和采摘通道的配合，完成果实采摘，保护了果实表皮不受损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209760908U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920060351.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E04H6/04
Abstract: 本实用新型涉及基础设施建设技术领域，且公开了一种新型可收放草坪停车平台，包括平台旋转系统和平台展开系统，所述平台旋转系统包括第一电机，第一轮轴，定向定滑轮，牵拉线，立柱，承力铰链。该新型可收放草坪停车平台，通过设置有第一电机，第一电机通过定向定滑轮和牵拉线使第一块承重板、第二块承重板以及第三块承重板转动到水平面，通过设置有第二电机，第二电机通过传导定滑轮和钢索使第一块承重板、第二块承重板以及第三块承重板移动展开，从而获得车位停放空间，有效的利用了居民区草坪在夜间观赏性不大时，将停车平台下放并展开，拓展居民区停车位，结构简单，方便可靠，具有较强的推广实用价值。
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公开(公告)号：CN211421991U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922190429.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双层侧方停车装置，其特征在于，包括设置在地面停车位四角的四根等高的立柱和设置在所述立柱顶端的上层载车板，所述立柱下端与地面铰接，所述立柱顶端与所述上层载车板铰接；所述地面停车位一侧的地面与所述上层载车板之间还设置有钢索滑轮牵拉机构，所述钢索滑轮牵拉机构的驱动电机与主控制器连接，所述钢索滑轮牵拉机构的钢索与所述上层载车板连接。本实用新型操作简便、自动化程度高、高效便捷、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN211313540U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922149707.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于住宅区草坪的停车设备，其特征在于，包括可伸缩承重平台和一对立柱，所述立柱设置在所述可伸缩承重平台一端外侧的地面上；所述可伸缩承重平台的一端与地板铰接连接，另一端与钢索连接，所述钢索与所述立柱一一对应，且所述钢索的另一端经过相对应立柱上的滑轮后由电机Ⅰ的输出端牵拉；所述两立柱之间还设置有一支架，所述支架上设置有距离传感器和控制系统，所述立柱上还设置有指示灯。本实用新型充分利用现代居民“早出晚归”的生活模式，可以在白天收合，晚上展开，在晚上提供更多的停车位，解决“停车难”问题，同时实现了草坪在不同时间段内的不同作用，做到了资源合理调配。
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