公开(公告)号：CN213157939U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021286206.2

申请日：2020-07-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  张昌镐 ,  姜裕阳 ,  姜文静 ,  梁安泽 ,  高群书 ,  郭展鹏 ,  郭展宏

IPC: A61K36/69

Abstract: 本实用新型提供了一种自动化程度高的远志抽芯机，包括滚碾机构，推拉机构以及抽芯机构；推拉机构置于滚碾机构左侧，抽芯机构置于滚碾机构右侧。滚碾机构的工作台上侧设置有碾子，碾子与丝杠形成滚珠丝杠副。工作台内部有方形升降台，导轨分布于其方形四角。工作台下侧固定有升降电机。推拉机构的菱形机构一端与步进电机相连，另一端与推杆连接，菱形机构与下侧丝杠套筒铰接，丝杠套筒放置于丝杠上。抽芯机构设有密集小孔一侧的工作台固定有滚子架，滚子架上设置有滚子组。上述丝杠及滚子组均由步进电机提供动力。本实用新型可自动进行远志的碾压、去芯，在降低人力成本的同时，提高了加工生产效率与产品品质。

公开(公告)号：CN212661023U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021360311.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  郑洁 ,  姜裕阳 ,  刘杰 ,  闫云才 ,  江智妍

IPC: A23N7/02

Abstract: 本实用新型提供了一种水果定心机，包括移动插爪机构以及预摆正辊子机构，移动插爪机构中带有红外感应器的插爪通过支座固定在直线电机滑块上，该导轨在直线电机底板上配合传动，直线电机底板固定在升降电机轴上，升降电机轴在升降电机上配合传动，升降电机固定在机架上。预摆正辊子机构中的电机通过电机支撑板固定在机架上，其上套有的齿轮通过轮系传递动力，辊子转轴和齿轮转轴通过滚动轴承置于机架上，辊子转轴上套有轴承与辊子支座配合固定在机架上，辊子与辊子转轴之间过盈配合。本实用新型可对猕猴桃进行定心，从而大大减少在接下来的旋转削皮过程中因偏心造成的果肉损失。

公开(公告)号：CN213916672U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022902319.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王瑞浩 ,  李志星 ,  姜裕阳 ,  卜尉航 ,  熊秀芳 ,  李星恕

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K26/402

Abstract: 本实用新型涉及水果打标装置技术领域，且公开了一种自动化苹果打标装置，包括输送带，通过输送带和限位爪能够对苹果进行输送，把苹果输送至对应的转盘上，通过打标机能够对苹果进行激光打标，打标之后，通过电动推杆输出轴顶部的推板能够把苹果推出，并从下料板出料，完成苹果的自动化打标，打标效果更好的同时，也大大减轻了工作人员的劳动强度，通过色彩传感器能够对苹果的颜色进行识别，通过三角转杆上的限位爪能够把不同颜色的苹果拨到对应的转盘上，分类效果更好，不再需要人工进行筛选，进一步的提高了工作效率，本实用新型设计新颖，具有能够自动化对苹果进行输送和打标、能够按照颜色对苹果进行区分的优点。

公开(公告)号：CN214128023U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022941923.0

申请日：2020-12-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 江晗慧 ,  闫云才 ,  郑洁 ,  牛子杰 ,  姜裕阳 ,  刘杰 ,  卢毓龙

IPC: A47J17/16

Abstract: 本实用新型涉及一种仿形削皮机，其特征在于，包括旋转移动机构和仿形刀具机构，所述仿形刀具机构设置在所述旋转移动机构的水果插爪一侧；所述仿形刀具机构的刀具可水平转动的设置在固定架上，且所述刀具的左右两端分别通过相应的弹簧与所述固定架连接。所述旋转移动机构包括步进电机、直线电机底板、直线电机导轨和水果插爪，所述步进电机设置在所述直线电机导轨上，所述直线电机导轨与所述直线电机底板组成滑动副；所述水果插爪与所述步进电机的输出端连接。本实用新型中的刀具可绕旋转轴旋转，并采用弹簧提供压紧力和恢复力，最大程度的达到了仿形的目的，解决了削皮加工中存在的削皮过厚或不净的问题，提高了削皮加工的产品品质。