公开(公告)号：CN214350278U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023043857.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王瑞浩 ,  张昌镐 ,  江晗慧 ,  卜尉航 ,  熊秀芳 ,  李星恕

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种鸡蛋的激光打标机，属于鸡蛋打标装置技术领域。一种鸡蛋的激光打标机，包括底座，所述底座的上端设有连接柱，所述连接柱上端安装有打标机，所述连接柱的前侧设有输送台。本实用新型，将鸡蛋摆放在推板之间，通过第一电机带动输送台内靠近控制箱的摆锤转动，同时第一链条齿轮通过一号链条带动远离控制箱的摆锤转动，此时固定杆的下端会以转轴为圆心做圆周运动，固定杆做圆周运动时会带动传送板转动，传送板会带动推板以固定杆下端为定点做椭圆运动，推板运动时会推动鸡蛋向打标机的下方移动，当鸡蛋移动到打标机的下方时，打标机启动开始工作，为鸡蛋打标，通过此方式可增加鸡蛋打标的速率。

公开(公告)号：CN213916672U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022902319.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王瑞浩 ,  李志星 ,  姜裕阳 ,  卜尉航 ,  熊秀芳 ,  李星恕

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K26/402

Abstract: 本实用新型涉及水果打标装置技术领域，且公开了一种自动化苹果打标装置，包括输送带，通过输送带和限位爪能够对苹果进行输送，把苹果输送至对应的转盘上，通过打标机能够对苹果进行激光打标，打标之后，通过电动推杆输出轴顶部的推板能够把苹果推出，并从下料板出料，完成苹果的自动化打标，打标效果更好的同时，也大大减轻了工作人员的劳动强度，通过色彩传感器能够对苹果的颜色进行识别，通过三角转杆上的限位爪能够把不同颜色的苹果拨到对应的转盘上，分类效果更好，不再需要人工进行筛选，进一步的提高了工作效率，本实用新型设计新颖，具有能够自动化对苹果进行输送和打标、能够按照颜色对苹果进行区分的优点。

公开(公告)号：CN216163863U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122680466.9

申请日：2021-11-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  高宇宸 ,  卜尉航 ,  沈楷程 ,  贾丽峰 ,  柴永泽

IPC: A01G9/22

Abstract: 一种新型温室卷帘机定位装置，在温室大棚两端的墙面上方沿墙顶走向设置有金属轨道，在金属轨道的底部开有沿轨道走向的滑槽，温室大棚的卷帘杆两端安装有滚轮，滚轮置于两端金属轨道的滑槽中沿滑槽滚动，在任一金属轨道的滑槽的两侧，沿轨道走向分别布置若干红外线发射管和相应的光敏接收管，滚轮的直径满足当其经过时能够阻挡光敏接收管接收相应红外线发射管发射的红外线信号，卷帘杆的中部连接连杆a的一端，连杆a的另一端通过旋转件连接连杆b的一端，连杆b的另一端连接于地面，连杆a上安装有角度传感器，随卷帘杆的运动，角度传感器检测连杆a的角度变化。采用该装置，可避免直接接触式限位，并解决单个限位造成的精度不准确的问题。