公开(公告)号：CN211139645U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922148609.4

申请日：2019-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐屾明 ,  郭映江 ,  乔博雯 ,  牛子杰 ,  闫云才 ,  王起龙 ,  崔玙璠

IPC: B64B1/40

Abstract: 本实用新型涉及一种氦气球无人机，其特征在于，包括氦气球及设置在所述氦气球下部中央的起落架，所述起落架上设置有检测云台和飞行控制器；所述氦气球包括氦气球本体，所述氦气球本体上设置有若干上下向的通孔，且各通孔内均设置有无刷电机和桨叶的组合件，所述氦气球本体的上表后部设置有尾翼气囊、左右部分别设置有侧翼气囊，所述氦气球本体的下表设置有四个起落气囊，所述氦气球本体与各气囊之间分别设置有气阀；所述气阀、无刷电机、检测云台与所述飞行控制器连接；所述氦气球是左右对称结构。本实用新型，可以实现较长时间、较高飞行高度的滞空，可以替代一些农业、林业无人机，搭载多种传感器进行长时间空中监测。

公开(公告)号：CN211458600U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202020020196.1

申请日：2020-01-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 乔博雯 ,  郭安琪 ,  郝子越 ,  蔡汶洋

IPC: A01M1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可阻挡被捕昆虫逃离的捕虫网，包括捕虫网杆，所述捕虫网杆一端通过网袋架设置有网袋，其特征在于，还包括阻拦网，所述阻拦网一端和所述网袋架的底板连接，另一端和阻拦网支架连接，所述阻拦网支架与所述网袋架的两侧侧板以相对滑动的方式或以相对滚动的方式连接；所述阻拦网支架还和设置在中空结构的捕虫网杆中的阻拦网卡槽一端连接，所述阻拦网卡槽另一端通过弹簧和固定在所述捕虫网杆另一端的弹簧固定卡头连接，所述阻拦网卡槽位于所述捕虫网杆上的开口槽处；所述捕虫网杆上还设置有按钮，所述按钮与翘板的一端连接，所述翘板中部通过按钮支点与所述捕虫网杆内壁连接，所述翘板另一端设置有倒钩结构与所述阻拦网卡槽配合。

公开(公告)号：CN211001815U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921850943.8

申请日：2019-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 龚坤 ,  徐屾明 ,  房文泰 ,  陈旭辉 ,  乔博雯

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D45/06

Abstract: 本实用新型涉及一种超续航氦气球无人机，其特征在于，包括机架及沿周向均布在所述机架上的四个螺旋桨，所述机架上螺旋桨的外围还设置有环形的氦气球，所述机架的中心设置有动力电池、定位模块、控制模块和智能相机；所述四个螺旋桨分别由相应的无刷电机驱动，所述无刷电机、定位模块、智能相机分别与所述控制模块连接。本实用新型耗电较少，续航时间较长，安全性高，不会造成人身伤害，非常适合用于农业、林业测绘和勘察等领域。