公开(公告)号：CN213825905U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022497881.6

申请日：2020-11-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 邓俊涛 ,  崔与璠 ,  赵立江 ,  牛子杰

IPC: B07B9/00 ,  B07B1/00 ,  B07B1/46 ,  B07B1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置，其特征在于，包括粗选机构和精选机构，所述精选机构位于所述粗选机构的弧形筛网下方；所述粗选机构包括弧形筛网、盖板和粗选扫料机构，所述弧形筛网设置在上机架上，所述盖板设置在所述弧形筛网的出料端形成管道结构；所述粗选扫料机构穿过所述管道结构且两端可转动地设置在所述上机架上；所述精选机构包括精选扫料机构、若干光辊和若干齿辊，所述精选扫料机构的两端可转动地设置在下机架上，所述光辊和所述齿辊以所述精选扫料机构为轴心、相间设置在所述精选扫料机构下方形成呈半圆柱面的对辊机构；所述光辊和所述齿辊的两端可转动地设置在所述下机架上。本实用新型清选效果好，清选效率高。

公开(公告)号：CN213638931U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022559606.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王起龙 ,  赵立江 ,  李腾飞 ,  牛子杰 ,  杨沛佶 ,  罗家宁

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实采摘的冗余并联六杆机器人，其特征在于，包括机架、采摘通道、视觉识别模块和控制器，机架包括上盘、下盘和若干支腿，下盘设置在支腿的顶部，上盘与下盘之间通过六个电动推杆和三条气动冗余支腿连接，六个电动推杆均分为三组且以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间，三条气动冗余支腿以采摘通道为中心均布在上盘与下盘之间且与三组电动推杆相间布置；电动推杆及气动冗余支腿的上下两端分别与上盘和下盘铰接连接；视觉识别模块设置在上盘上；采摘通道的采摘口设置在上盘中央的通孔处，采摘口通过柔性管与缓冲收集装置的一端连接，缓冲收集装置的另一端与吸力装置连接；柔性管是可伸缩的管结构。