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公开(公告)号：CN107745391A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711083829.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本发明还提供了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌的操作方法。本发明利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。
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公开(公告)号：CN106616235A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710033507.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种连续型流体食品欧姆微波联合加热杀菌系统，属于食品加热杀菌装置技术领域，该系统包含物料罐三个，手控单向阀一个，螺杆泵一台，单片机控制器一台，环形电极四个，聚四氟乙烯加热管道一套，可控电源一套，微波加热装置三套，电磁阀两个，管式换热器两个，保温管一个，含上位机程序电脑一台，温度传感器四个，微波控制单元一个，流量计一个和连接各部分所需的不锈钢管。本发明可以解决含颗粒流体食品加热不均匀问题，可用于工业生产，也可用于科学研究，在提高产品品质，改善食品杀菌效果等领域，具有重要的科研意义。
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公开(公告)号：CN207167666U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720055867.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种连续型流体食品欧姆微波联合加热杀菌系统，属于食品加热杀菌装置技术领域，该系统包含物料罐三个，手控单向阀一个，螺杆泵一台，单片机控制器一台，环形电极四个，聚四氟乙烯加热管道一套，可控电源一套，微波加热装置三套，电磁阀两个，管式换热器两个，保温管一个，含上位机程序电脑一台，温度传感器四个，微波控制单元一个，流量计一个和连接各部分所需的不锈钢管。本实用新型可以解决含颗粒流体食品加热不均匀问题，可用于工业生产，也可用于科学研究，在提高产品品质，改善食品杀菌效果等领域，具有重要的科研意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207997314U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721470456.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本实用新型利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。
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