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公开(公告)号：CN109048975B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811225681.6
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统及其工作方法，其特征在于，包括力反馈控制器、称重传感器和流速调节装置，所述称重传感器与所述力反馈控制器连接，且所述称重传感器与真空吸盘连接；所述流速调节装置设置在真空发生装置与所述真空吸盘之间的管路上，且与所述力反馈控制器连接；所述真空吸盘内部还设置有气压传感器，所述气压传感器与所述力反馈控制器连接。所述力反馈控制器包括转换器、比较器和控制器。本发明根据水果或蔬菜的重量，通过调节流速来实时地调节真空吸盘的吸力，解决了因吸力过大损失水果或蔬菜的问题。
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公开(公告)号：CN115735482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531601.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/00 , B60R16/023 , B60R1/22 , B60T7/22 , A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途农作物智能播种装置，包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，通过用户终端生成相应的指令信号并发送给整车控制器，整车控制器根据控制信号对执行机构进行控制；本发明中的多用途农作物智能播种装置，能够远程遥控操作，避免了长时间驾驶出现的身体不适，且能够实现对播种装置运行过程中的画面和轨迹进行实时监测，防止播种装置在对农作物播种过程中出现碰撞的现象，降低了播种装置运行过程中损坏的几率。
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公开(公告)号：CN109285409A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811288123.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测量施水量。所述底盆的侧壁下部设置有排放口，排放口处设置有排放阀或排放塞。本发明中拆卸方便、稳定性和可移动性好，可以实现对水的收集与排放，并能通过水面高度判断灌溉的施水程度，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN109227576A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436192.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN105638539B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610123189.2
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统及其自动投饲方法，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本发明可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108279689A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810274375.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的舵机控制器、各电机驱动、障碍物检测传感器和蓝牙模块，所述舵机控制器通过32路舵机控制板与各转向舵机连接，所述转向舵机与轮毂电机一一对应，所述电机驱动与所述轮毂电机一一对应连接，所述蓝牙模块与手机APP配合工作。底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器是红外传感器。本发明可以通过手机App，利用蓝牙遥控，控制温室喷药机器人移动到指定的作业地点，并根据传感器的检测数据，自行完成避障以及地头换行作业。
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公开(公告)号：CN108279688A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810272643.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。所述驱动轮有四个，分别是左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。所述测速传感器是编码器，所述编码器与所述驱动轮一一对应。本发明采用激光雷达、编码器、陀螺仪、地磁传感器，设计了多传感器信息融合的导航定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小。
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公开(公告)号：CN108062138A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810136178.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；所述每个电路单元均包括继电器和LED警示灯，所述继电器的P2是KF128‑2P端子，用来连接相对应外设；所述外设包括风扇、水雾加湿器、植物生长灯、水泵。本发明可以实时显示并自动控制影响蔬菜植株生长的各因素的参数值，十分适合居家阳台种植使用。
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公开(公告)号：CN108050042A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810119328.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
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公开(公告)号：CN107884000A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863177.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。
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