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公开(公告)号：CN109227576A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811436192.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种家庭急救机器人及其工作方法，其特征在于，包括机器人，所述机器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴设备通讯连接；所述机器人的左右两机械臂上分别设置有急救用末端执行器；所述右机械臂的末端执行器包括仿人形机械手，所述仿人形机械手的背部设置有氧气罩，所述氧气罩通过分布在所述右机械臂、所述仿人形机械手内部的软管与所述机器人背部的氧气瓶连接；所述左机械臂的末端执行器包括按压板，所述按压板通过球铰链与所述左机械臂腕部的直线马达连接，所述按压板的下表面安装有压力传感器。本发明能实时有效的检测到病人突发的身体状况并能够对病人进行抢救，迎合了现在社会对救援工具的先进性要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN109129573A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811288149.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本发明模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。
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公开(公告)号：CN109048923A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811225675.0
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/003 , B25J9/1697 , B25J15/0616
Abstract: 本发明涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述控制模块连接的检测装置、电磁继电器和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应；所述抓取装置设置在所述机械臂末端；所述检测装置检测果实位置。所述各机械臂驱动电机均配置有编码器，所述编码器和相对应的机械臂驱动电机、电机驱动板连接形成闭环系统。本发明具有速度快、精度高等优点，相比于人工分拣，可以大大提高工作效率，节省了成本与大量人力。
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公开(公告)号：CN109158332A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811225678.4
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果实自动化分级系统，其特征在于，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。所述检测单元包括不透光检测箱和工控机，所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器和至少两个摄像头，所述摄像头和光电传感器与所述工控机连接，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。本发明可以实时监控图像的采集结果与图像处理结果，并能通过上位机设置果实的分级参数，具有良好的人机交互界面，有利于操作人员准确、直观地对果实的分级过程和结果进行监控与管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129440A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811225686.9
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/0045 , B25J9/126 , B25J15/0616
Abstract: 本发明涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有多个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本发明采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN209061643U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821703511.X
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实自动化分级系统，其特征在于，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。所述检测单元包括不透光检测箱和工控机，所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器和至少两个摄像头，所述摄像头和光电传感器与所述工控机连接，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。本实用新型可以实时监控图像的采集结果与图像处理结果，并能通过上位机设置果实的分级参数，具有良好的人机交互界面，有利于操作人员准确、直观地对果实的分级过程和结果进行监控与管理。
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公开(公告)号：CN208867184U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821703507.3
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的光电传感器、电磁继电器、视觉检测系统和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应；所述抓取装置设置在所述机械臂末端；所述光电传感器检测果实位置。所述各机械臂驱动电机均配置有编码器，所述编码器和相对应的机械臂驱动电机、电机驱动板连接形成闭环系统。本实用新型具有速度快、精度高等优点，相比于人工分拣，可以大大提高工作效率，节省了成本与大量人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453592U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782948.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本实用新型模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208854631U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821703500.1
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有三个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本实用新型采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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