-
公开(公告)号：CN113272682B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980083014.5
申请日：2019-06-07
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： J·多尔德 , B·伯克姆 , R·斯特芬 , L·海泽尔 , R·哈蒂 , H·德肖特 , 罗兰·格雷夫 , M·米切尔什 , M·迪奇 , A·巴里齐 , A·邦范蒂 , K·莫林 , S·马克 , K·贝罗伊特 , M·里比 , M·博尔滕托索 , M·威泽
IPC: G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。
-
公开(公告)号：CN111352092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911298925.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 包括LiDAR和用于进行对象分类的多光谱成像的3D监视系统。本发明涉及一种用于检测被监控的基础设施内、特别是拥挤区域内的对象(2、3、26)的监视系统，且涉及混合3D测量装置(100)，LiDAR装置(4)被配置成关于两个基本正交的轴线(7、9)执行扫描，且其中，LiDAR装置(4)包括安装在基部(5)上的盖子(16)，以使基部(5)和盖子(16)形成包围LiDAR装置(4)的所有移动零件的外壳，其中，盖子被配置成对于可见光是不透明的而对于LiDAR发送辐射的波长范围是透明的。该系统还包括：计算单元，被配置为处理LiDAR测量数据以生成被监控的基础设施的3D点云；和对象检测器，被配置为基于3D点云，特别是基于3D变化检测，对对象(2、3、26)进行分类。
-
公开(公告)号：CN116699633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310799983.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113029117B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110319387.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种飞行传感器，其包括无人机UAV和安装在UAV上的至少一个轮廓仪，其中，该至少一个轮廓仪包括：底座；扫描单元，其被配置为提供光探测和测距LiDAR数据。扫描单元安装在底座上并且包括：轴，该轴承载偏转器；第一发送器，其被配置为朝向环境经由偏转器发送第一发送束；第一接收器，其被配置为接收经由偏转器从环境反射的第一接收束；以及电端口，其包括数据接口和电源接口。并且其中，UAV包括：视觉传感器，其用于提供视觉数据；姿态传感器，其用于提供姿态数据，包括惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS传感器或伪GNSS传感器；计算机，其被配置为基于LiDAR数据和使用视觉数据和姿态数据的同时定位和映射SLAM算法生成环境的3D点云。
-
公开(公告)号：CN106979773B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201610952499.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 表面测绘设备、3D坐标确定方法、计算机可读存储介质。用于确定表面(7)上的测量点(15)的多个3D坐标的表面测绘设备(1)包括扫描单元(4)、用于确定扫描单元(4)的位置和取向的装置、用于承载扫描单元(4)和用于确定位置和取向的装置的至少部分的承载器、和具有表面测绘功能的控制和评估单元。承载器被实施为能够悬停并包括引线(2)的无人驾驶飞行器(3a‑3c)，其中引线(2)被提供用于由用户(100)引导空中的飞行器(3a‑3c)，并且飞行器(3a‑3c)在空中的位置由引线(2)的有效长度预先确定。引线(2)导电且用于向和/或从表面测绘设备(1)的在空中的部件提供能量和/或传送控制和/或数据信号。
-
公开(公告)号：CN107941204A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710930141.7
申请日：2017-10-09
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0094 , G01C15/00 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种飞行传感器，其包括无人机UAV和安装在UAV上的至少一个轮廓仪，其中，该至少一个轮廓仪包括：底座；扫描单元，其被配置为提供光探测和测距LiDAR数据。扫描单元安装在底座上并且包括：轴，该轴承载偏转器；第一发送器，其被配置为朝向环境经由偏转器发送第一发送束；第一接收器，其被配置为接收经由偏转器从环境反射的第一接收束；以及电端口，其包括数据接口和电源接口。并且其中，UAV包括：视觉传感器，其用于提供视觉数据；姿态传感器，其用于提供姿态数据，包括惯性测量单元IMU和全球导航卫星系统GNSS传感器或伪GNSS传感器；计算机，其被配置为基于LiDAR数据和使用视觉数据和姿态数据的同时定位和映射SLAM算法生成环境的3D点云。
-
公开(公告)号：CN106979773A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610952499.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 用于确定表面的3D坐标的表面测绘设备。用于确定表面(7)上的测量点(15)的多个3D坐标的表面测绘设备(1)包括扫描单元(4)、用于确定扫描单元(4)的位置和取向的装置、用于承载扫描单元(4)和用于确定位置和取向的装置的至少部分的承载器、和具有表面测绘功能的控制和评估单元。承载器被实施为能够悬停并包括引线(2)的无人驾驶飞行器(3a‑3c)，其中引线(2)被提供用于由用户(100)引导空中的飞行器(3a‑3c)，并且飞行器(3a‑3c)在空中的位置由引线(2)的有效长度预先确定。引线(2)导电且用于向和/或从表面测绘设备(1)的在空中的部件提供能量和/或传送控制和/或数据信号。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
