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公开(公告)号：CN104258569A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN101436058B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810147900.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模转换器，伺服驱动器，用于获取反馈信息的传感器。本发明具有在传感器运行过程中发生突发性故障时可进行在线自维修，实现容错并自动纠错，确保系统正常运行，从而有效提高了并联/混联数控机床运行的效率及安全性和可靠性，避免因传感器出现突发性故障而造成质量或安全性事故等特点。克服了背景技术存在的传感器一旦发生故障，轻则造成位置、速度控制的精度降低，重则发生安全事故等弊病。
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公开(公告)号：CN100345665C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200310104118.0
申请日：2003-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型精密微操作机器人结构，其特征是它包括：空间并联闭链机构A和平面并联闭链机构B，它们分别为空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构，由于空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构具有运动精度高、动态性能好等特点，因此本发明提供的新型精密微操作机器人结构具有结构简单紧凑、控制简单、运动分辨率高、运动解耦、动态性能好等优点，能实现无磨檫、无间隙和高分辨率的微动操作。
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公开(公告)号：CN101024283A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610021990.2
申请日：2006-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口，连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器，安装在底盘前方的碰撞传感器，中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路，驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动，碰撞传感器和红外传感器传送周边环境信息至中央处理器。本发明的机器人免除了随身的载体线路，可以方便、自由地进行教学、娱乐活动。
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公开(公告)号：CN1634684A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310104118.0
申请日：2003-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型精密微操作机器人结构，其特征是它包括：空间并联闭链机构A和平面并联闭链机构B，它们分别为空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构，由于空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构具有运动精度高、动态性能好等特点，因此本发明提供的新型精密微操作机器人结构具有结构简单紧凑、控制简单、运动分辨率高、运动解耦、动态性能好等优点，能实现无摩檫、无间隙和高分辨率的微动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1593846A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN03135788.1
申请日：2003-09-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明提供了一种一维移动三维转动新型并联机床，其特征是在安装切削刀具的动平台上设置一个空间并联闭链结构，该空间并联闭链结构是由5条腿上端连接装置与安装切削刀具的动平台之间通过5条腿相联，中间腿一端与5条腿连接装置的中心刚性固联，另一端通过球铰与安装切削刀具的动平台相联，周围驱动4条腿与安装切削刀具的动平台之间通过球铰相联，从而形成了空间并联闭链结构。它具有结构简单、加工灵活、加工精度高、加工速度快、加工工艺性好、位置与姿态解耦和数控编程方便等优点，可以满足用户对大型具有复杂曲面类零件的多轴联动数控加工的要求。
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公开(公告)号：CN117892589A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066670.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G16C20/10 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种极端工况下飞机起落架收放机构运动功能可靠性的分析方法，包括：分析起落架的收放机构的组成、功能和工况条件，建立收放机构的动力学模型，获取收放机构在理想工况下的动力学响应；对收放机构的主要运动副关节在极端工况下进行腐蚀仿真，将腐蚀后的轴承表面参数嵌入到动力学模型中，获取收放机构在极端工况下的动力学响应；获取机构在极端工况下位移输出的实际误差；根据收放机构的性能指标，获取机构位移输出的允许误差；分别计算实际误差与允许误差的均值和均方差；基于一次二阶矩法求解收放机构在不同腐蚀时间时的位移可靠度；本发明可为收放机构的设计制造和腐蚀防护等提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113836662B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111128480.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮曲线槽机构设计缺陷的动态辨识方法，包括：建立凸轮曲线槽机构输出运动精度与设计参数之间的映射模型；对设计参数进行提取，将设计参数对凸轮曲线槽机构输出运动精度的灵敏度进行分析并排序；根据凸轮曲线槽机构的设计参数，由凸轮曲线槽机构输出运动精度与设计参数之间的映射模型得到凸轮曲线槽机构的预期输出运动精度，将凸轮曲线槽机构预期输出运动精度向量与许用运动精度设计指标向量之间向量差的范数定义为精度设计缺陷判别指标；本发明还公开了一种凸轮曲线槽机构设计缺陷的去特征化修复方法；本发明可实现机构设计、缺陷辨识与缺陷修复的同步协同，可提高设计质量、设计效率和设计成功率。
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公开(公告)号：CN110153461A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910561900.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23B39/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向并联钻床的智能姿态调控装置，包括计算机、传感器单元、通信单元、A/D转换单元、中心控制单元、神经网络单元和PID控制单元，中心控制单元接收传感器单元检测的动平台到零件表面距离和计算机传入的钻孔点坐标值，将其传输到在FPGA上配置的已训练好的神经网络单元中，映射输出后得到各条驱动腿的长度与XY工作台分别沿X轴和Y轴运动量等参数，将参数送入PID控制单元，对每一条驱动腿以及XY工作台进行位置的PID控制，实现并联钻床自动调姿，完成自动对准钻孔点曲面法线方向的操作；本发明还公开了一种面向并联钻床的智能姿态调控装置的调控方法，本发明解决了现有并联钻床姿态调控效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108742889A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810322788.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。
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