一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的无冲击换挡控制系统及其换挡方法

    公开(公告)号:CN116480772A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310404140.4

    申请日:2023-04-17

    IPC分类号: F16H61/02 F16H61/04 F16H63/40

    摘要: 本发明公开了一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的无冲击换挡控制系统及其换挡方法,包括开关磁阻电机,所述开关磁阻电机连接一不对称半桥功率变换器,还包括转速外环控制加转矩内环控制的双闭环控制系统,双闭环控制系统由转速宽频带自抗扰控制器、开通角/关断角动态优化器以及直接瞬时转矩控制器三部分构成。三步法无冲击换挡过程按照以下步骤进行:卸载摘挡→同步挂挡→加载驱动。通过在以上三步法的换挡过程中选择合适的闭环控制系统,实现不同的控制策略与变速器系统的控制协调匹配,从而最终实现开关磁阻电驱动系统驱动下的纯电动重卡无冲击换挡,以保障车辆换挡过程的平顺性与快速性。

    一种螺旋波等离子体电推进器的推力调节装置

    公开(公告)号:CN113090484A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110340035.X

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: F03H1/00

    摘要: 本发明公开了一种螺旋波等离子体电推进器的推力调节装置,首先,控制单元接收螺旋波等离子体推进器主控制器发送的推力挡位控制信号,该信号通过控制单元处理后生成两推力调节模块工作状态控制信号,输出该信号至推力调节单元启动推理调节模块工作,然后再输出推力控制信号至推力调节单元调节输出推力大小,同时推力采集单元采集负载输出电流电压信息,根据推力采集单元反馈信息控制单元计算推力误差,之后再次输出推力控制信号至推力调节单元对输出推力值进行修正,提高推力调节精度。

    一种同塔多回输电线路故障识别方法与系统

    公开(公告)号:CN113064023A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110289210.7

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及一种同塔多回输电线路故障识别方法与系统。所述方法包括:获取各铁塔上各支架的位置、各相电流所在输电线路的位置和各铁塔上各测点的位置;对于输电线路中的任意一个铁塔,以铁塔的正算子矩阵的条件数最小为目标,以铁塔上各支架的位置为约束构建测点位置模型;正算子矩阵为由第i相电流所在输电线路的位置对铁塔上第y个测点的位置的积分组成的矩阵;对测点位置模型求解得到各铁塔的最优测点矩阵;获取最优测点矩阵内各测点处的磁感应强度;由磁感应强度确定输电线路的故障情况。本发明使用的磁传感器的数量少,节约成本,且提高了故障识别的精度。

    一种手机短信控制的教学娱乐机器人

    公开(公告)号:CN101024283A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200610021990.2

    申请日:2006-09-30

    IPC分类号: B25J9/16 B25J5/00 H04Q7/22

    摘要: 本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人,包括机械和电子两部分,其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘,底盘底部安装有主动轮、从动轮,底盘平台上安装有支承平台,支承平台上安装有机械手臂及机械手爪;其电子部分包括电源接口,连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器,安装在底盘前方的碰撞传感器,中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路,驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动,碰撞传感器和红外传感器传送周边环境信息至中央处理器。本发明的机器人免除了随身的载体线路,可以方便、自由地进行教学、娱乐活动。

    一种混合开关电容电路的缓启动装置

    公开(公告)号:CN118316301A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410349096.6

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: H02M1/36 H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种混合开关电容电路的缓启动装置,根据混合开关电容电路本身的拓扑特点,依靠稳态工作时需要的驱动电路、电压电流采样电路和控制逻辑电路,增加一个受控电压源电路,在控制方式上增加缓启动栅极电压测试状态、缓充电控制状态和自举电容充电控制状态,增加通过令混合开关电容电路中的一个功率开关管工作在恒流区的方式实现对电路的缓启动。

    一种智能变电站无线通信时延确定方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116567684A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310516124.4

    申请日:2023-05-09

    IPC分类号: H04W24/06 H04W24/08

    摘要: 本发明提供一种智能变电站无线通信时延确定方法、系统及电子设备,属于无线通信领域,方法包括:根据各路由器的报文转发时延、各智能电子设备的报文处理解析时延及各无线信道的报文传播时延得到确定性时延;根据数据包对应的数据帧长度及信道带宽确定数据包的发送时延;基于各路由器处的报文排队模型,采用蒙特卡洛方法,确定各路由器处排队报文的总长度;根据路由器处排队报文的总长度、负载率及数据转发速率确定报文到达路由器后进行转发的排队时延;根据各数据包的发送时延及报文到达各路由器后进行转发的排队时延得到随机性时延;根据确定性时延及随机性时延确定智能变电站的无线通信时延。本发明能够准确计算智能变电站的无线通信时延。

    一种大功率全固态射频电源合成电路

    公开(公告)号:CN113098412B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110341635.8

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: H03F3/20 H03F3/189

    摘要: 本发明公开了一种大功率全固态射频电源合成电路,首先,通过第一电压合成单元传输线变压器模块的电压变换作用,将前级功率输出单元输出信号进行电压合成;合成后的信号进入滤波单元做滤波处理,提高电压合成后信号的质量;随后信号通过阻抗变换单元的升压变压器,在输出电流一定的情况下,尽可能减小前级电路的通过电流;最后第一电压合成单元与第二合成单元的信号通过电流合成单元做电流合成,提高输出电流能力。