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公开(公告)号：CN110763319A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01G21/26
Abstract: 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
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公开(公告)号：CN106272371B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
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公开(公告)号：CN1257041C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN03135788.1
申请日：2003-09-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明提供了一种一维移动三维转动新型并联机床，其特征是在安装切削刀具的动平台上设置一个空间并联闭链结构，该空间并联闭链结构是由5条腿上端连接装置与安装切削刀具的动平台之间通过5条腿相联，中间腿一端与5条腿连接装置的中心刚性固联，另一端通过球铰与安装切削刀具的动平台相联，周围驱动4条腿与安装切削刀具的动平台之间通过球铰相联，从而形成了空间并联闭链结构。它具有结构简单、加工灵活、加工精度高、加工速度快、加工工艺性好、位置与姿态解耦和数控编程方便等优点，可以满足用户对大型具有复杂曲面类零件的多轴联动数控加工的要求。
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公开(公告)号：CN110774937A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911042887.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载集中配电式并联电池管理系统，涉及电池管理系统。包括配电箱，以及至少一个电池模组，所述配电箱通过共直流母线并行连接各个电池模组；所述配电箱包括DC/DC电源模块、常闭热继电器、常开热继电器、电流传感器和散热风扇，以及与电池模组数量相等的接触器及其控制线圈、熔断器和直流母线插座，所述接触器、熔断器和直流母线插座分别依次电连接，且所述接触器与对应的电池模组连接；所述电池模组包括BMS控制器、电池组和动力回路插头。本发明提高了并联电池组及其管理系统的使用安全性和便利性，集中配电不仅方便了控制部分的功耗管理，还方便对功率器件进行热管理；再者，还有利于关键部件的更换维修，使系统更便于使用和维护。
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公开(公告)号：CN107121093B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710443775.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107526875A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710638006.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空叶片型面加工误差可视化方法，具体包括：对加工后的叶片进行测量，并处理得到准确的叶身测量数据；对实测叶身型面进行重构；基于重构叶身模型纵向轮廓曲线，在Z轴方向上自适应的规划若干网格节点的等高面；在重构型面模型上构建具有节点层特征的网格模型；根据理论叶身型线，计算位于截面上各网格节点的轮廓度误差，并提取出各截面层的位置误差；根据叶身型面允差确定误差值与RGB颜色分量的映射关系，基于计算机图形库实现航空叶片型面加工误差的可视化显示。本发明的方法能够对叶片型面轮廓度误差、扭曲变形误差、掠变形误差、弯变形误差以及截面轮廓超差量进行准确、直观地可视化显示，可有效提高叶片型面质量评定效率。
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公开(公告)号：CN106244450A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610865049.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，包括：现场控制器，用于保证生物反应器控制系统控制的实时性和现场操作的便利性；人机界面模块，采用LED触控屏并与现场控制器通信进而实现人机交互；远程控制端，用于远程操作与监视，实现数据的记录，并可以与企业生产管理系统集成；物料反应本发明保证了生物反应器控制系统控制的实时性；实现了交互功能；实现了数据的最优化管理。本发明的结构简单，操作方便，较好的解决了现有的生物反应器控制系统存在操作复杂，智能化程度和工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN102139300A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010604430.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明为多轴弯管装备智能控制系统，解决已有系统功能单一，生产柔性差，升级改动困难，不能实现联网监控的问题。包括控制台，弯管装置，传感器、电磁阀、中间继电器和交流接触器，控制台为工控机(1)，弯管装置由电气执行机构和液压执行机构组成，电气执行机构由交流伺服电机及与其相连的交流接触器(11)和驱动器(18)组成伺服系统(20)，至少一个伺服系统(20)有位置传感器(16)、安全开关(5)、限位开关(15)和原点开点(19)，液压执行机构为液压泵、电磁阀(13)、液压缸组成的液压回路。输入接口卡(2)与安全开关(5)、到位检测开关(6)和辅助开关(7)连接，输出接口卡(3)与中间继电器(10)连接，运动控制卡(4)与伺服系统(20)的限位开关(15)，驱动器(18)和原点开关(19)连接。
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公开(公告)号：CN1614758A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200310110847.7
申请日：2003-11-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种用于光电子器件封装的精密对接装置，它是由：基座(1)、双向平动平台、四个定位座(4、7、23、26)、动平台(9)、定长杆(6、19、20、24)、上光纤夹紧装置(13)、下光纤夹具(10)等组成；定长杆(6、19、20、24)的一端通过球铰与动平台(8)相联，在定长杆(6、20)的另一端与定位座(4、23)通过转动副相联，定长杆(19、24)通过虎克铰或球铰与定位座(7、26)相联，构成空间并联闭链机构。本发明具有结构简单紧凑、控制简单、运动分辨率高、运动解耦、动态性能好等优点，它能够实现高分辨率的微动对接封装操作，以提高光电子器件的封装成品率。
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公开(公告)号：CN106371444B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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