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公开(公告)号：CN110763319B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01G21/26
摘要： 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
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公开(公告)号：CN104097916A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410379681.7
申请日：2014-08-04
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种双层智能通道多工位自动运输系统，它由工位终端、指令接收处理中心和智能运输通道构成，工位终端通过有线方式与指令接收处理中心相连，发送任务指令；指令接收处理中心，记录任务指令并形成控制指令，通过无线方式与智能运输通道的相连，控制智能运输通道的动作，将物料从一个工位输送到另一个工位。本发明能够对厚钢板组成的密闭通道内特殊物料传送的工作实现有效控制，并且设备维护方便，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110763319A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01G21/26
摘要： 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
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公开(公告)号：CN203649431U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420033767.X
申请日：2014-01-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 超精密加工表面微观形貌非接触在线检测装置。随着超精密加工水平的日益提高，加工表面微观形貌的检测问题也越来越引起人们的重视。本实用新型的组成包括:床身（1），在床身上安装有X向导轨电机（3）、Z向导轨电机（9），在Z向导轨电机上安装有Z向溜板（7），在X向导轨电机上安装有X向溜板（2），激光测量头（13）安装在X向溜板上，主轴箱（6）安装在Z向溜板上，主轴箱与主轴电机（8）连接，主轴箱另一端与真空吸盘（5）连接，在激光测量头上安装有测量柱面激光输出（12）、测量端面激光输出（11），在X向溜板上安装有刀架（10）。本实用新型用于超精密加工表面微观形貌的非接触在线检测。
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