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公开(公告)号：CN110763319A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01G21/26
Abstract: 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
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公开(公告)号：CN110626580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930924.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集装袋及其自动上袋系统，包括集装袋、吊带、平板床式机构、分拣和定位机构、夹持机构、抓取和挂钩机构，集装袋包括编织袋、防潮套膜、单向泄气阀，吊带连接在编织袋的两侧形成整体袋型，平板床式机构包括平板、推杆和滑板，分拣和定位机构包括分拣吸盘、上吸盘、下吸盘、滚轮和滚筒，夹持机构包括撑口杆、夹持杆件、撑口夹和拉袋吸盘，抓取和挂钩机构包括臂杆、伸缩臂、吊带爪、传感器和吊钩；该上袋系统能够在现有的上袋基础上，形成完整的分拣、套袋、上袋至装袋传送工艺过程，工艺过程自动完成，有效提高了生产效率，节约了人工费和生产管理费，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN106272371B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
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公开(公告)号：CN106275519B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610763691.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围成区域的中心，包括可开合的左爪钳和右爪钳。本发明所提供的空间舱内货包取放机械手，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，集成了机器视觉、压力传感器、货物识别等多功能于一身，集成度高；并采用多连杆，剪叉等多种运动机构，动作柔性大。不仅能够对货包进行抓/放、识别、定位、捆绑/解绑等多种操作，还能够对动作完成度进行闭环控制和检查。
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公开(公告)号：CN107450570A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710894461.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110774937A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911042887.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载集中配电式并联电池管理系统，涉及电池管理系统。包括配电箱，以及至少一个电池模组，所述配电箱通过共直流母线并行连接各个电池模组；所述配电箱包括DC/DC电源模块、常闭热继电器、常开热继电器、电流传感器和散热风扇，以及与电池模组数量相等的接触器及其控制线圈、熔断器和直流母线插座，所述接触器、熔断器和直流母线插座分别依次电连接，且所述接触器与对应的电池模组连接；所述电池模组包括BMS控制器、电池组和动力回路插头。本发明提高了并联电池组及其管理系统的使用安全性和便利性，集中配电不仅方便了控制部分的功耗管理，还方便对功率器件进行热管理；再者，还有利于关键部件的更换维修，使系统更便于使用和维护。
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公开(公告)号：CN107121093B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710443775.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
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公开(公告)号：CN107813721A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711029785.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L11/18 , H01R13/641
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106244450A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610865049.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，包括：现场控制器，用于保证生物反应器控制系统控制的实时性和现场操作的便利性；人机界面模块，采用LED触控屏并与现场控制器通信进而实现人机交互；远程控制端，用于远程操作与监视，实现数据的记录，并可以与企业生产管理系统集成；物料反应本发明保证了生物反应器控制系统控制的实时性；实现了交互功能；实现了数据的最优化管理。本发明的结构简单，操作方便，较好的解决了现有的生物反应器控制系统存在操作复杂，智能化程度和工作效率较低的问题。
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