公开(公告)号：CN107813721A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711029785.5

申请日：2017-10-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 冯代伟 ,  李友铖 ,  黄大贵 ,  丁文军 ,  王艳丽 ,  覃伟 ,  覃章贵

IPC: B60L11/18 ,  H01R13/641

Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。

公开(公告)号：CN107450570A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710894461.1

申请日：2017-09-28

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 冯代伟 ,  李友铖 ,  黄大贵 ,  丁文军 ,  王艳丽 ,  覃伟 ,  覃章贵

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行。

公开(公告)号：CN107813721B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201711029785.5

申请日：2017-10-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 冯代伟 ,  李友铖 ,  黄大贵 ,  丁文军 ,  王艳丽 ,  覃伟 ,  覃章贵

IPC: B60L53/68 ,  B60L53/16 ,  H01R13/641

Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。