本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。