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公开(公告)号：CN112507462B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011485584.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 广西双英集团股份有限公司 , 电子科技大学 , 广西成电智能制造产业技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向汽车座椅骨架的可验证设计模式，将汽车座椅骨架进行相应的模块划分，针对不同模块采用不同的设计方法以实现自动化设计，且在自动化设计流程上嵌入零部件的强度/刚度校核、可装配性验证和可加工性验证功能；模块划分具体包括：标准化模块，差异化模块，通用模块和个性化定制模块；本发明还公开一种面向汽车座椅骨架的自动化设计方法，本发明实现了设计与验证的同步协同，可以大大提高汽车座椅骨架的设计质量与设计效率，降低设计成本，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN113836662A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111128480.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮曲线槽机构设计缺陷的动态辨识方法，包括：建立凸轮曲线槽机构输出运动精度与设计参数之间的映射模型；对设计参数进行提取，将设计参数对凸轮曲线槽机构输出运动精度的灵敏度进行分析并排序；根据凸轮曲线槽机构的设计参数，由凸轮曲线槽机构输出运动精度与设计参数之间的映射模型得到凸轮曲线槽机构的预期输出运动精度，将凸轮曲线槽机构预期输出运动精度向量与许用运动精度设计指标向量之间向量差的范数定义为精度设计缺陷判别指标；本发明还公开了一种凸轮曲线槽机构设计缺陷的去特征化修复方法；本发明可实现机构设计、缺陷辨识与缺陷修复的同步协同，可提高设计质量、设计效率和设计成功率。
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公开(公告)号：CN110370296A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910662052.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种建筑外墙喷涂机器人及其控制方法，涉及建筑用机器人技术领域，其包括机架和安装于机架上的储料箱和喷涂机，喷涂机的喷枪上设置有能改变喷涂方向的转动机构，喷枪固定于能沿机架水平方向滑动的水平移动装置上；机架上设置有使机架沿铅锤方向移动的提拉机构以及调整机架移动平稳性的维稳机构，机架上还设置有识别喷涂区域的外墙识别装置，外墙识别装置、转动机构、水平移动装置和提拉机构均电连接于控制器上。解决了现有技术中人工喷涂建筑外墙危险、效率低和喷涂质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105575207B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510961123.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中央；旋转机构固联在运动平台顶部。本发明通过控制驱动腿和旋转机构的运动，可以改变运动平台的相应姿态，从而满足各类运动场景运动模拟的需求，且结构简单、通用性强、运动解耦、控制方便。
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公开(公告)号：CN105107198B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510542896.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统，在动感赛车中集成一碰撞模拟模块，该碰撞模拟模块主要包括碰撞参数求解算法和碰撞参数映射算法；碰撞求解算法是根据游戏运动场景中不同虚拟赛车发生碰撞前的瞬时位姿和运动状态求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数，然后在此基础上依据游戏玩家自身的体重和身高等条件求解出虚拟赛车中游戏玩家所产生的最大俯仰角度、最大滚转角度和最大侧摆角度，再利用各自不同的映射系数将其映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度，以便于利用动感赛车游戏运动模拟器对不同虚拟赛车的碰撞过程进行模拟，从而有效达到给予不同游戏玩家各异的碰撞动感体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1974227A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610021992.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯技术的喷码打标机，包括机械和电子两部分，机械部分包括机架，安装在机架上的传送带，位于传送带上方的机架上安装有移动部件、滑块和喷头，其特征在于，在传送带上方还安装有定位传感器，其电子部分包括有具有输入键盘和液晶显示屏的主机，其电子部分的中央处理单元上连接有液晶显示屏接口、供墨控制回路、电机驱动电路、蓝牙通讯模块、定位传感器输入接口、电机驱动输出接口，喷码信息通过蓝牙通讯模块传输至中央处理单元，该喷码机的各部分为模块化的结构。该喷码打标机结构合理，可以实现便携式计算机等移动设备与喷码机之间的无线信息传输，可以方便的控制喷码打标机运行状态和其所喷印的字符图案信息。
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公开(公告)号：CN1257041C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN03135788.1
申请日：2003-09-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明提供了一种一维移动三维转动新型并联机床，其特征是在安装切削刀具的动平台上设置一个空间并联闭链结构，该空间并联闭链结构是由5条腿上端连接装置与安装切削刀具的动平台之间通过5条腿相联，中间腿一端与5条腿连接装置的中心刚性固联，另一端通过球铰与安装切削刀具的动平台相联，周围驱动4条腿与安装切削刀具的动平台之间通过球铰相联，从而形成了空间并联闭链结构。它具有结构简单、加工灵活、加工精度高、加工速度快、加工工艺性好、位置与姿态解耦和数控编程方便等优点，可以满足用户对大型具有复杂曲面类零件的多轴联动数控加工的要求。
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公开(公告)号：CN109214093B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811056680.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种N叶非圆齿轮凹尖点节曲线设计缺陷的修复方法，该修复方法以过修复节曲线的给定回转时间为约束条件，通过对N叶非圆齿轮传动中节曲线凹尖点特性的分析，基于变分原理设计了一种具有最小平均动能特性的平面曲线，并利用该平面曲线代替含有凹尖点的微小邻域内的非圆齿轮节曲线，实现了N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的最小平均动能修复，克服了现有N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷修复方法中存在的不足，满足了N叶非圆齿轮副的高平稳性传动要求。
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公开(公告)号：CN108742889B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810322788.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109214093A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811056680.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种N叶非圆齿轮凹尖点节曲线设计缺陷的修复方法，该修复方法以过修复节曲线的给定回转时间为约束条件，通过对N叶非圆齿轮传动中节曲线凹尖点特性的分析，基于变分原理设计了一种具有最小平均动能特性的平面曲线，并利用该平面曲线代替含有凹尖点的微小邻域内的非圆齿轮节曲线，实现了N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的最小平均动能修复，克服了现有N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷修复方法中存在的不足，满足了N叶非圆齿轮副的高平稳性传动要求。
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