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公开(公告)号：CN111046873A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911274628.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的产品功能耐久性测试自学习方法及系统，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。所述系统使用了所述方法。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106313007A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610885614.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN105575207A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510961123.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中央；旋转机构固联在运动平台顶部。本发明通过控制驱动腿和旋转机构的运动，可以改变运动平台的相应姿态，从而满足各类运动场景运动模拟的需求，且结构简单、通用性强、运动解耦、控制方便。
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公开(公告)号：CN111553358B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010528104.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了包含图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111553359A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010528400.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。所述系统使用了所述方法。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575207B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510961123.6
申请日：2015-12-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中央；旋转机构固联在运动平台顶部。本发明通过控制驱动腿和旋转机构的运动，可以改变运动平台的相应姿态，从而满足各类运动场景运动模拟的需求，且结构简单、通用性强、运动解耦、控制方便。
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公开(公告)号：CN105107198B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510542896.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统，在动感赛车中集成一碰撞模拟模块，该碰撞模拟模块主要包括碰撞参数求解算法和碰撞参数映射算法；碰撞求解算法是根据游戏运动场景中不同虚拟赛车发生碰撞前的瞬时位姿和运动状态求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数，然后在此基础上依据游戏玩家自身的体重和身高等条件求解出虚拟赛车中游戏玩家所产生的最大俯仰角度、最大滚转角度和最大侧摆角度，再利用各自不同的映射系数将其映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度，以便于利用动感赛车游戏运动模拟器对不同虚拟赛车的碰撞过程进行模拟，从而有效达到给予不同游戏玩家各异的碰撞动感体验。
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公开(公告)号：CN111553359B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010528400.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。所述系统使用了所述方法。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111553360A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010559863.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本申请是申请号为201911274628.X的分案申请。本发明公开了触控滑动图案标识的产品功能耐久性测试自学习方法，所述方法包括：将特征标识集扩展为规模性特征标识集；获取待测产品的ROI图像，匹配并定位ROI图像中的特征标识；依次触控待测产品对应的特征标识，在检测到状态反馈后，标记被触控的特征标识为功能标识，并标记状态反馈的对应特征标识为待定标识；当触控对应的待定标识且检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为功能标识；当触控对应的待定标识且未检测到状态反馈时，标记对应的待定标识为指示标识；对所述功能标识进行耐久性测试。本发明具有较高的检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106313007B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610885614.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
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