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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108742889B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810322788.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110370296B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910662052.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种建筑外墙喷涂机器人及其控制方法，涉及建筑用机器人技术领域，其包括机架和安装于机架上的储料箱和喷涂机，喷涂机的喷枪上设置有能改变喷涂方向的转动机构，喷枪固定于能沿机架水平方向滑动的水平移动装置上；机架上设置有使机架沿铅锤方向移动的提拉机构以及调整机架移动平稳性的维稳机构，机架上还设置有识别喷涂区域的外墙识别装置，外墙识别装置、转动机构、水平移动装置和提拉机构均电连接于控制器上。解决了现有技术中人工喷涂建筑外墙危险、效率低和喷涂质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108742889A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810322788.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安装在基板上；光路组件中，X振镜安装在X振镜摆动电机上，Y振镜安装在Y振镜摆动电机上，聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上；牙齿定位组件中，牙齿找准器采用平移型传动机构，牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控，且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题，提高了牙体预备的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108525292A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810072612.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/28
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，它包括底座、动平台、旋转平台、第一摆动机构、第二摆动机构和旋转驱动机构，动平台与底座通过胡克铰进行连接；第一摆动机构通过螺纹连件接固定于底座的左后部，第二摆动机构通过螺纹连接件固定于底座的右后部，第一、第二摆动结构通过关节球轴承与动平台进行连接；旋转平台安装在动平台上，他们之间安装有轴承；旋转驱动机构安装于动平台内，其输出轴插入旋转平台的转轴内孔，用于直接驱动旋转平台。本发明用小功率电机驱动便能实现绕三个坐标轴转动，且结构简单、紧凑，功耗低、成本低，模拟效果好，适合家用。
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公开(公告)号：CN110370296A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910662052.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种建筑外墙喷涂机器人及其控制方法，涉及建筑用机器人技术领域，其包括机架和安装于机架上的储料箱和喷涂机，喷涂机的喷枪上设置有能改变喷涂方向的转动机构，喷枪固定于能沿机架水平方向滑动的水平移动装置上；机架上设置有使机架沿铅锤方向移动的提拉机构以及调整机架移动平稳性的维稳机构，机架上还设置有识别喷涂区域的外墙识别装置，外墙识别装置、转动机构、水平移动装置和提拉机构均电连接于控制器上。解决了现有技术中人工喷涂建筑外墙危险、效率低和喷涂质量不稳定的问题。
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