公开(公告)号：CN101024283A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200610021990.2

申请日：2006-09-30

申请人： 电子科技大学

发明人： 范守文 ,  吴献钢 ,  孙敏 ,  董全义 ,  杨玻玻 ,  黄洪钟

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  H04Q7/22

摘要： 本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口，连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器，安装在底盘前方的碰撞传感器，中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路，驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动，碰撞传感器和红外传感器传送周边环境信息至中央处理器。本发明的机器人免除了随身的载体线路，可以方便、自由地进行教学、娱乐活动。

公开(公告)号：CN1927551A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200610021991.7

申请日：2006-09-30

申请人： 电子科技大学

发明人： 范守文 ,  杨玻玻 ,  董全义 ,  孙敏 ,  黄洪钟

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  G05B19/02

摘要： 本发明公开了一种视导脑声控残障辅助机器人，包括机械、信息采集和控制三个部分，其特征在于该机器人信息采集部分有采集脑电波信号的脑电波采集传感器、采集视觉信号的CCD摄像头和采集声音信号的麦克风；其控制部分对采集的脑电波信号、视觉信号、音频信号进行判定并执行相应的操作内容。本发明的视导脑声控残障辅助机器人综合利用了现有多种成熟技术，以视觉信息为目标引导信息，以人的大脑脑电波和声音为控制信息，通过利用人的综合生物信息控制机器人的运动可提高残疾人的独立生活能力。

公开(公告)号：CN1974227A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610021992.1

申请日：2006-09-30

申请人： 电子科技大学

发明人： 范守文 ,  杨玻玻 ,  柴国栋 ,  黄洪钟

IPC分类号： B41J3/00 ,  B41J25/24 ,  B41J29/38 ,  B41J2/01 ,  H04B5/00 ,  G06K15/10

摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙通讯技术的喷码打标机，包括机械和电子两部分，机械部分包括机架，安装在机架上的传送带，位于传送带上方的机架上安装有移动部件、滑块和喷头，其特征在于，在传送带上方还安装有定位传感器，其电子部分包括有具有输入键盘和液晶显示屏的主机，其电子部分的中央处理单元上连接有液晶显示屏接口、供墨控制回路、电机驱动电路、蓝牙通讯模块、定位传感器输入接口、电机驱动输出接口，喷码信息通过蓝牙通讯模块传输至中央处理单元，该喷码机的各部分为模块化的结构。该喷码打标机结构合理，可以实现便携式计算机等移动设备与喷码机之间的无线信息传输，可以方便的控制喷码打标机运行状态和其所喷印的字符图案信息。