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公开(公告)号：CN101436058B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810147900.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模转换器，伺服驱动器，用于获取反馈信息的传感器。本发明具有在传感器运行过程中发生突发性故障时可进行在线自维修，实现容错并自动纠错，确保系统正常运行，从而有效提高了并联/混联数控机床运行的效率及安全性和可靠性，避免因传感器出现突发性故障而造成质量或安全性事故等特点。克服了背景技术存在的传感器一旦发生故障，轻则造成位置、速度控制的精度降低，重则发生安全事故等弊病。
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公开(公告)号：CN101444892B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810046309.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿条传动机构，可沿X、Y方向移动的工作台，控制系统。机床运行中的重构及容错纠错方法为：当任一驱动装置中的一套传动系统出现故障时冗余传动系统自动切换；而当任一驱动装置中的两套传动系统均出现故障时则将其对应腿转变为从动腿，使并联闭链机构由四自由度转变为三自由度，以维持机床的正常工作。从而可有效提高混联机床的效率及安全性和可靠性，避免机床运行中因突发性故障而造成的质量或安全性事故。
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公开(公告)号：CN101444892A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810046309.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿条传动机构，可沿X、Y方向移动的工作台，控制系统。机床运行中的重构及容错纠错方法为：当任一驱动装置中的一套传动系统出现故障时冗余传动系统自动切换；而当任一驱动装置中的两套传动系统均出现故障时则将其对应腿转变为从动腿，使并联闭链机构由四自由度转变为三自由度，以维持机床的正常工作。从而可有效提高混联机床的效率及安全性和可靠性，避免机床运行中因突发性故障而造成的质量或安全性事故。
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公开(公告)号：CN101436058A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810147900.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模转换器，伺服驱动器，用于获取反馈信息的传感器。本发明具有在传感器运行过程中发生突发性故障时可进行在线自维修，实现容错并自动纠错，确保系统正常运行，从而有效提高了并联/混联数控机床运行的效率及安全性和可靠性，避免因传感器出现突发性故障而造成质量或安全性事故等特点。克服了背景技术存在的传感器一旦发生故障，轻则造成位置、速度控制的精度降低，重则发生安全事故等弊病。
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