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公开(公告)号：CN104258569A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN104492079B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510004897.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN104258569B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN103505876B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104492079A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510004897.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN103357187B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310317335.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统。本发明娱乐设施通用动感座椅的有益技术效果是能够通过游戏手柄或上位机控制各个电机的转向和转速，实现动感座椅的升高降低、左右回转、前后摆动和左右摆动的联动，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。
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公开(公告)号：CN103505876A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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公开(公告)号：CN103357187A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310317335.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统。本发明娱乐设施通用动感座椅的有益技术效果是能够通过游戏手柄或上位机控制各个电机的转向和转速，实现动感座椅的升高降低、左右回转、前后摆动和左右摆动的联动，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。
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公开(公告)号：CN203425500U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320448063.4
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/98 , A63F13/428
Abstract: 为解决现有技术计算机游戏控制手柄存在的无法实现振动、上升和下降等动作姿态的控制等问题，本实用新型提出一种动感游戏运动平台专用控制手柄，包括手柄、操纵杆、外壳和操作盒，手柄套装在操纵杆上部，操纵盒为矩形体且安装在锥形外壳中心上部，操纵杆穿过外壳设置在操纵盒中且从上至下依次设置有X向转动组件和Y向转动组件；在操纵盒的底部设置有Z向位移组件。本实用新型的有益技术效果能够感知手柄X、Y向的转动角度和Z向的位移，实现了动感游戏运动平台振动、上升和下降等动作姿态的控制，在其闲置时自动复位，并且操作感觉舒适、灵活且流畅。
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