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公开(公告)号：CN111039145A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010015718.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片吊具吊装位姿微调装置，该位姿微调装置安装于吊架的顶部，所述吊架用于吊装风电叶片，所述位姿微调装置包括四组对称安装于所述吊架顶部四个角上的微调机构，所述微调机构包括缆绳、由卷扬机驱动的滚筒以及用于固定缆绳导向路径的导向轮组和角导向轮，所述缆绳的末端与所述滚筒链接，且缆绳依次作用于所述导向轮组和角导向轮后与吊钩连接；本发明可以实现风电叶片在吊装和维修过程中空中位姿的微调。
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公开(公告)号：CN102797722B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210311504.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 该发明属于一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀，包括设有进油口、回油口和两工作油口和相应环槽的阀体，两端分别设有转动动力阀杆和移动动力阀杆的组合式阀芯、在阀芯本体的圆柱面上对称设置了4个Z型油腔和Z型柱面，带等角度间隔设置并以每两个对称设置的油道为一组的四组连接油路的阀套，端盖及密封件；该发明正常状态时，阀芯以直线运动方式工作，阀套上的工作油口与Z型油腔和Z型柱面形成启、闭关系；当阀芯直线运动发生阻碍时、即可将阀芯切换到转动工作状态，使得换向阀仍然能实现正常的切换功能。因而具有可有效提高换向阀及其液压系统工作时的安全性、连续性与可靠性，尤其是对工作连续性要求较高的领域具有重要作用等特点。
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公开(公告)号：CN111285242A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010140191.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本发明的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。
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公开(公告)号：CN104258569B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN104258569A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119729460A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411806591.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 电子科技大学 , 中国电信股份有限公司四川分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法，主要包括：A.系统初始化：在一个无人机探测系统中，存在一个聚合服务器Server和K个无人机用户，由聚合服务器Server生成系统参数，每个无人机用户交互生成密钥等信息B.感知数据加密阶段：K个无人机用户将测得的有关数据通过给定的函数进行加密；C.解密密钥份额生成阶段：每个无人机用户随机生成一个随机数并且将自己的密钥与得到的随机数进行计算，最后将得到的值传给聚合服务器D.解密密钥生成聚合阶段：聚合服务器通过计算可以得到生成的密钥；E.解密阶段：聚合服务器Server将得到的密文通过解密密钥进行解密，最后通过解离散对数的方式得到最终值并发给每一个无人机用户F.权值更新阶段：无人机用户按照给定的方程式进行计算并且不断与聚合服务器进行交互，重复B‑F步骤直至数据收敛，即可得到最后的结果。
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公开(公告)号：CN111285242B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010140191.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本发明的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。
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公开(公告)号：CN103505876B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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公开(公告)号：CN103357187B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310317335.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统。本发明娱乐设施通用动感座椅的有益技术效果是能够通过游戏手柄或上位机控制各个电机的转向和转速，实现动感座椅的升高降低、左右回转、前后摆动和左右摆动的联动，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。
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公开(公告)号：CN103505876A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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