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公开(公告)号：CN111285242B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010140191.7
申请日：2020-03-03
申请人： 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本发明公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本发明的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。
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公开(公告)号：CN111039145A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010015718.3
申请日：2020-01-07
申请人： 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本发明公开了一种风电叶片吊具吊装位姿微调装置，该位姿微调装置安装于吊架的顶部，所述吊架用于吊装风电叶片，所述位姿微调装置包括四组对称安装于所述吊架顶部四个角上的微调机构，所述微调机构包括缆绳、由卷扬机驱动的滚筒以及用于固定缆绳导向路径的导向轮组和角导向轮，所述缆绳的末端与所述滚筒链接，且缆绳依次作用于所述导向轮组和角导向轮后与吊钩连接；本发明可以实现风电叶片在吊装和维修过程中空中位姿的微调。
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公开(公告)号：CN111285242A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010140191.7
申请日：2020-03-03
申请人： 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本发明公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本发明的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。
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公开(公告)号：CN212101653U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020245450.8
申请日：2020-03-03
申请人： 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本实用新型公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本实用新型的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。
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公开(公告)号：CN211644313U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020027072.6
申请日：2020-01-07
申请人： 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
摘要： 本实用新型公开了一种风电叶片吊具吊装位姿微调装置，该位姿微调装置安装于吊架的顶部，所述吊架用于吊装风电叶片，所述位姿微调装置包括四组对称安装于所述吊架顶部四个角上的微调机构，所述微调机构包括缆绳、由卷扬机驱动的滚筒以及用于固定缆绳导向路径的导向轮组和角导向轮，所述缆绳的末端与所述滚筒链接，且缆绳依次作用于所述导向轮组和角导向轮后与吊钩连接；本实用新型可以实现风电叶片在吊装和维修过程中空中位姿的微调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110673621A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911018688.5
申请日：2019-10-24
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板、姿态检测模块、蓝牙模块、手机、SWD接口、电脑、USB接口、左霍尔编码器和右霍尔编码器，所述STM32最小系统板的电源输入端与5V电源稳压模块的输出端通过导线相连接，所述STM32最小系统板的输出端口与显示屏和电机驱动模块通过数据线相连接，所述电机驱动模块通过导线与5V电源稳压模块和12V航模电池相连接，所述电机驱动模块与左电机、右电机通过杜邦线连接，所述STM32最小系统板通过蓝牙模块与手机连接，所述STM32最小系统板通过SWD接口、USB接口与电脑连接。该两轮自平衡小车控制系统可查看实时数据，调试方便，人机交互方便，电路设计简单，成本低，小车能够平稳运行。
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公开(公告)号：CN210573389U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921799923.2
申请日：2019-10-24
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本实用新型涉及一种两轮自平衡小车控制系统，包括STM32最小系统板、姿态检测模块、蓝牙模块、手机、SWD接口、电脑、USB接口、左霍尔编码器和右霍尔编码器，所述STM32最小系统板的电源输入端与5V电源稳压模块的输出端通过导线相连接，所述STM32最小系统板的输出端口与显示屏和电机驱动模块通过数据线相连接，所述电机驱动模块通过导线与5V电源稳压模块和12V航模电池相连接，所述电机驱动模块与左电机、右电机通过杜邦线连接，所述STM32最小系统板通过蓝牙模块与手机连接，所述STM32最小系统板通过SWD接口、USB接口与电脑连接。该两轮自平衡小车控制系统可查看实时数据，调试方便，人机交互方便，电路设计简单，成本低，小车能够平稳运行。
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