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公开(公告)号:CN108263278B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201711283338.2
申请日:2017-12-06
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法,所述装置包括:前方检测传感器,检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测所述车辆的速度;电子控制单元,基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108275150B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201710832339.1
申请日:2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263383B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263383A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263382A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN108263378A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711272651.6
申请日:2017-12-05
Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及用于实现换道决策辅助系统(LCDAS)的设备和方法。该换道决策辅助系统设备包括:感测装置,用于感测目标车辆是否在主题车辆的相邻区域中、目标车辆是否在主题车辆的后方区域中、或者目标车辆是否是大型车辆或小型车辆;处理器,用于基于感测装置的感测结果确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告装置,用于基于处理器的确定结果向驾驶员发布警告;以及控制器,控制感测装置、处理器和警告装置。
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公开(公告)号:CN108263375B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201711279524.9
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种自动停车系统,包括:智能钥匙识别传感器,其识别位于第一区域中的智能钥匙;传感器系统,当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置;以及控制器,其被构造成,分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域,基于停车区域计算允许产生移动路径的范围,在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型,提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围,并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。
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公开(公告)号:CN108275155B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201711114069.7
申请日:2017-11-13
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括:感测单元,感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆;确定单元,基于感测单元的感测,确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告单元,基于确定单元的判定向驾驶员发布警告;以及控制单元,控制感测单元、确定单元和警告单元。
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