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公开(公告)号：CN101988413B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200910204181.9
申请日：2009-10-19
CPC classification number: F01N3/0814 , F01N3/0253 , F01N3/035 , F01N3/0842 , F01N3/0871 , F01N3/106 , F01N3/2066 , F01N13/009 , F01N2240/30 , F01N2510/0684 , F01N2610/03 , Y02T10/24
Abstract: 本发明涉及一种排气系统，其可包括排气管路，燃烧废气通过该排气管路排放至外部、氮氧化物纯化催化剂，所述氮氧化物纯化催化剂被装在排气管路上且使用未燃燃料或碳氢化合物还原废气中的一部分氮氧化物并扩散另一部分以储存在其中、将燃料注入废气管路的喷射器、燃料裂解催化剂，所述燃料裂解催化剂被置于喷射器和氮氧化物纯化催化剂之间以通过热分解活化从喷射器另外注入的燃料，从而产生高反应活性的还原剂，以及控制部分，所述控制部分控制喷射器在预定条件下另外注入燃料，从而使得氮氧化物纯化催化剂使用活化的还原剂分离并还原储存在其中的氮氧化物。
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公开(公告)号：CN110281924B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811221361.3
申请日：2018-10-19
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。
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公开(公告)号：CN110171357A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
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公开(公告)号：CN115027458A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111559972.0
申请日：2021-12-20
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。配置为执行避免碰撞控制的车辆包括转向装置、制动装置、输出装置和控制器。当车辆与外部物体之间存在碰撞风险时，控制器根据从驾驶员正在操作的操作装置接收的信号确定危险状态和碰撞风险等级，基于危险状态和碰撞风险等级的至少一者确定避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量，并且控制转向装置、制动装置和输出装置中的至少一者以使车辆基于避免碰撞方法、避免碰撞时间点和用于避免碰撞的控制量来执行避免碰撞控制。
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公开(公告)号：CN108162760B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108202741B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
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公开(公告)号：CN108216218B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710220014.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
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