公开(公告)号：CN108202741B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201710290478.6

申请日：2017-04-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 权容奭 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  金应瑞

IPC: B60W30/09 ,  B60Q1/08

Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。

公开(公告)号：CN108216218B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201710220014.8

申请日：2017-04-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN108230749B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201710352215.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法，其中，用于控制车辆的方法可包括：从另一车辆、服务器、基础设施和配置为实现导航功能的用户界面(UI)中的至少一个获取道路类型信息；基于由图像检测器检测到的图像信息来识别行进车道信息；基于识别的行进车道信息来建立障碍物可存在区域；基于建立的障碍物可存在区域，从由障碍物检测器检测到的障碍物中获取与障碍物有关的信息；以及基于障碍物信息来控制防碰撞功能。

公开(公告)号：CN110182204A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201810801584.0

申请日：2018-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  权容奭 ,  朴钟爀 ,  李泰荣 ,  金廷炫 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。本发明涉及检测位于道路盲点上的物体的技术，从而避免车辆附近行驶的目标车辆和物体之间发生碰撞。所述车辆包括成像器，其通过记录车辆附近的物体来检测物体；传感器，其获得物体的位置信息和速度信息；以及控制器，其根据物体的位置信息和/或速度信息计算目标车辆和物体之间的碰撞时间(TTC)并且根据所计算的TTC在物体的方向上输出碰撞风险警告信号。

公开(公告)号：CN109249928A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201711120195.3

申请日：2017-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  李泰荣 ,  李相敏 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器，被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象；检测器，被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个；以及控制器，被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域，以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。

公开(公告)号：CN106143468A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510164137.5

申请日：2015-04-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李相敏

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/30 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60T17/02 ,  B60T13/46

Abstract: 本发明公开了一种用于控制具有离合器的汽油车辆中的真空泵的系统与方法。该系统包括安装在供应发动机的动力的驱动源与真空泵之间以选择性地中断将动力从驱动源供应至真空泵的离合器。压力传感器被配置为感测真空泵与制动加力器之间所安装的真空管线的压力。控制器被配置为将由压力传感器测量的压力与目标压力值进行比较以选择性地中断离合器。

公开(公告)号：CN108275148B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201711276990.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  金应瑞 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  朴胜煜 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金宇成 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/18 ,  B60T7/12 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

公开(公告)号：CN108263279B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN108501946B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201710820865.6

申请日：2017-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  成东炫 ,  权容奭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。

公开(公告)号：CN107521448B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201611139886.3

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  李泰荣 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  闵石基 ,  成东炫

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/015 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置，该方法包括：基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性；确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带；并且在确定可能碰撞时，根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案，并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。