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公开(公告)号：CN109895774A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN108459592A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN107953884A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058790.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0223 , B60Q1/346 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/162 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/30 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G08G1/166 , B60W30/14 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于自主车辆的行驶控制设备和方法。该行驶控制方法包括：在自主行驶期间确定主体车辆是否已经进入口袋车道区域；当主体车辆进入口袋车道区域时，根据基于主体车辆的周围环境信息确定的口袋车道状况来确定主体车辆是否进入口袋车道；当确定进入口袋车道时，生成关于前方车辆的跟踪路径；以及通过根据关于前方车辆的跟踪路径控制主体车辆跟随前方车辆来执行自主行驶。
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公开(公告)号：CN113561984A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010980376.9
申请日：2020-09-17
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN112466112A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758284A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811368289.7
申请日：2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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公开(公告)号：CN110371135A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN109229092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711020438.6
申请日：2017-10-27
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
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公开(公告)号：CN107300914A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610726173.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G08G1/167 , G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。
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公开(公告)号：CN107031619A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610814202.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2750/30 , B62D15/02 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G06K9/00805 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。
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