公开(公告)号：CN114715180A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111487146.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金成润 ,  赵大吉 ,  辛承焕 ,  金捧株

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器，其中，控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆，基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN111391839A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201910872340.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金成润 ,  金铉宇 ,  李俊默 ,  河昌杅

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开一种车辆及控制车辆的方法，该车辆能够通过基于由车辆和附近车辆导出的位置信息诊断车辆和附近车辆的故障而能够执行自主驾驶。该车辆包括：传感器单元；通信单元，被配置为与附近车辆通信；以及控制单元，被配置为基于由传感器单元获取的信息来确定车辆的第一位置信息，接收由附近车辆确定的车辆的第二位置信息，并且当第一位置信息和第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定车辆和附近车辆中的至少一个处于故障状态。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

公开(公告)号：CN102455696A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010567842.7

申请日：2010-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金明会 ,  金宇成 ,  黄道性 ,  尹炯镇 ,  金成润 ,  成雨锡 ,  金志烜

IPC: G05B19/418 ,  H02J7/00

CPC classification number: B60L1/08 ,  B60H1/00257 ,  B60H1/00392 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L2230/40 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/56 ,  G08C17/00 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/163

Abstract: 本发明提供了电动车用远程信息处理设备及其远程空气调节控制方法。在电池充电过程中，车辆驾驶员通过驱动电动车的空气调节单元来远程调节电动车的车内温度，从而基于电池使用寿命的可行驶距离能够被最大化。

公开(公告)号：CN102445207A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010567868.1

申请日：2010-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金志烜 ,  裴贤哲 ,  尹宪重

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3469 ,  B60L11/1838 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/72 ,  G01C21/3461 ,  G01C21/3476 ,  G01C21/3682 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163

Abstract: 本发明提供电动车用导航系统和导航方法。该导航系统搜寻充电站的位置和电动车能够行驶的路径；提供充电站位置信息和所搜寻路径的信息给导航终端，从而提高电动车的可使用性和行驶稳定性，由此提高道路效率。