公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。