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公开(公告)号:CN111391864A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910504975.0
申请日:2019-06-12
IPC分类号: B60W50/02
摘要: 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下,通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤:从车辆的内部源获得内部位置数据,并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置,以判断车辆的位置;从车辆的外部源获得外部位置数据,并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置,以判断车辆的位置;以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。
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公开(公告)号:CN106483955A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510844962.X
申请日:2015-11-26
申请人: 现代自动车株式会社
IPC分类号: G05D1/02
CPC分类号: G05D1/0212 , B60W30/00 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/00 , G08G1/143 , G08G1/146 , G05D1/02
摘要: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括:地图数据接收单元,被配置为从停车服务器接收停车场地图数据,该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中;以及控制器,被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN104143266A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201310435003.3
申请日:2013-09-23
申请人: 现代自动车株式会社
摘要: 提供了管理停车场的信息的系统和方法,以及停车场信息提供设备。其包括车辆的处理器和存储服务器,其中处理器识别停车场中的无线接入点(Wi-Fi AP)的信息,存储服务器从处理器接收每个停车场的Wi-Fi AP的信息以存储在数据库中。存储服务器管理存储在数据库中的信息,并在车辆进入停车场时,将基于停车场的Wi-Fi AP的信息的位置信息提供给对应车辆。存储服务器基于从进入停车场的车辆接收到的Wi-Fi AP的信息,更新以前存储的对应停车场的Wi-Fi AP的信息。
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公开(公告)号:CN110154948B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201810889394.9
申请日:2018-08-07
IPC分类号: B60R16/023
摘要: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面,一种车辆可以包括:多个传感器,其配置为检测物体并输出多个检测信号,所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩;制动装置驱动器,其配置为驱动车辆的制动装置;以及控制器,其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号,并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号:CN110154948A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810889394.9
申请日:2018-08-07
IPC分类号: B60R16/023
摘要: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面,一种车辆可以包括:多个传感器,其配置为检测物体并输出多个检测信号,所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩;制动装置驱动器,其配置为驱动车辆的制动装置;以及控制器,其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号,并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。
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公开(公告)号:CN107804317B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201710480785.0
申请日:2017-06-22
IPC分类号: B60W30/06
摘要: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括:停车情形识别器,基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式;停车位搜索器,在执行转换为停车模式时,基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器,并且使用操作传感器搜索停车位;以及停车控制器,基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号:CN108016433B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201710202635.3
申请日:2017-03-30
申请人: 现代自动车株式会社
摘要: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。
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公开(公告)号:CN108016433A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201710202635.3
申请日:2017-03-30
申请人: 现代自动车株式会社
CPC分类号: G05D1/0212 , B60W30/06 , B62D15/0285
摘要: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。
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公开(公告)号:CN107804317A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710480785.0
申请日:2017-06-22
IPC分类号: B60W30/06
CPC分类号: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
摘要: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括:停车情形识别器,基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式;停车位搜索器,在执行转换为停车模式时,基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器,并且使用操作传感器搜索停车位;以及停车控制器,基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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