车辆以及车辆控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111391864A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910504975.0

    申请日:2019-06-12

    IPC分类号: B60W50/02

    摘要: 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下,通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤:从车辆的内部源获得内部位置数据,并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置,以判断车辆的位置;从车辆的外部源获得外部位置数据,并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置,以判断车辆的位置;以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。

    用于车辆的整合控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110154948B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201810889394.9

    申请日:2018-08-07

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面,一种车辆可以包括:多个传感器,其配置为检测物体并输出多个检测信号,所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩;制动装置驱动器,其配置为驱动车辆的制动装置;以及控制器,其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号,并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。

    用于车辆的整合控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110154948A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810889394.9

    申请日:2018-08-07

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明涉及用于车辆的整合控制系统及其控制方法。根据本发明的一方面,一种车辆可以包括:多个传感器,其配置为检测物体并输出多个检测信号,所述多个检测信号具有与检测结果相关的转向扭矩;制动装置驱动器,其配置为驱动车辆的制动装置;以及控制器,其配置为基于预定的优先级在多个检测信号中选择单个检测信号,并且配置为基于检测信号的确定的转向扭矩输出控制所述制动装置驱动器的经整合的控制信号。

    用于控制车辆的退出停车的设备和方法

    公开(公告)号:CN108016433B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201710202635.3

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: B60W30/06 B62D15/02

    摘要: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

    远程自动停车支持系统引导停车模式的方法

    公开(公告)号:CN107640148B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201610987287.0

    申请日:2016-10-26

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中,基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车;在第二模式中,基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境,以第一模式或第二模式引导车辆,由此为驾驶员提供优化的便利。

    用于控制车辆的退出停车的设备和方法

    公开(公告)号:CN108016433A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201710202635.3

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: B60W30/06 B62D15/02

    摘要: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括:确定处理器,被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关;模式转换器,被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式,并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向;路径生成器,被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径;以及驱动控制器,被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。