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公开(公告)号：CN112977475A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011477942.0
申请日：2020-12-15
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括：自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置，所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制；所述用户输入装置配置为感测用户输入；所述车身控制装置配置为：响应于自动驾驶控制装置的请求而使应急灯或转向信号灯闪烁；在应急灯或转向信号灯闪烁时，当感测到用户输入时，响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯。
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公开(公告)号：CN109927713A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN107804317B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN113859258A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011384620.1
申请日：2020-12-01
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。
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公开(公告)号：CN107804317A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/146 , G08G1/147 , B60W30/06 , B60W2050/0043
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109927713B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN113002451A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011471640.2
申请日：2020-12-14
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为：当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；将第一操作模式与第二操作模式进行比较；基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。
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公开(公告)号：CN117163059A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211253067.7
申请日：2022-10-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶控制设备和车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制设备包括输入装置和控制器，所述输入装置用于接收来自驾驶员的输入，在基于来自驾驶员的第一输入确定出加速踏板或制动踏板被压下之后，当存在来自驾驶员的用于执行自动驾驶的第二输入时，所述控制器执行控制从而以预定时间执行自动驾驶。所述控制器可以根据在预定时间内是否存在来自驾驶员的第三输入而确定是否保持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107808544A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611077898.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN107640148A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610987287.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , G05D1/0011
Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。
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