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公开(公告)号：CN117163059A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211253067.7
申请日：2022-10-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶控制设备和车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制设备包括输入装置和控制器，所述输入装置用于接收来自驾驶员的输入，在基于来自驾驶员的第一输入确定出加速踏板或制动踏板被压下之后，当存在来自驾驶员的用于执行自动驾驶的第二输入时，所述控制器执行控制从而以预定时间执行自动驾驶。所述控制器可以根据在预定时间内是否存在来自驾驶员的第三输入而确定是否保持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN119682738A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410541355.5
申请日：2024-04-30
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备可包括：碰撞风险确定装置、碰撞确定装置以及处理器。处理器可通过碰撞风险确定装置确定外部物体是否存在于距车辆的指定距离内。处理器可以基于作用在车辆上的加速度、车辆的横摆率、和车辆的侧倾率通过碰撞确定装置获得与车辆和外部物体之间的碰撞相关联的冲击值。处理器可基于超过冲击阈值的冲击值识别车辆与外部物体之间的碰撞，并且可基于识别车辆与外部物体之间的碰撞，将车辆的驾驶模式从与自主驾驶模式相关联的第一模式改变至由用户控制的第二模式。
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公开(公告)号：CN115503751A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210076458.X
申请日：2022-01-24
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及控制方法，并提供一种根据天气控制自动驾驶车辆的装置和方法。该装置获得包括自动驾驶车辆周围的图像、自动驾驶车辆的激光雷达(LiDAR)的感测信息、自动驾驶车辆的雨水传感器的感测信息、自动驾驶车辆的刮水器的操作状态、通过车辆到一切事物(V2X)通信获得的气候信息、自动驾驶车辆的加速度和自动驾驶车辆的车轮传感器信息中的至少一种的信息，并基于包括自动驾驶车辆周围的图像、LIDAR的感测信息、雨水传感器的感测信息、刮水器的操作状态、通过V2X通信获得的气候信息、加速度和车轮传感器信息中的至少一种的信息来判断气候状态是否为恶劣天气状态。
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公开(公告)号：CN117360538A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310157469.5
申请日：2023-02-20
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括传感器、处理器以及存储器，所述传感器用于在车辆的自动驾驶期间获得状态信息，当基于获得的车辆的状态信息预测出车辆的碰撞风险时，所述处理器执行车辆的紧急制动，当在执行紧急制动之后车辆事件发生时，所述处理器存储所述车辆事件，当碰撞风险得到了解决时，所述处理器转换为用于解决所述车辆事件的驾驶模式，所述存储器用于存储用于处理器的操作的算法。
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公开(公告)号：CN114435390A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110681280.7
申请日：2021-06-18
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W60/00
Abstract: 公开了一种用于控制车辆的驾驶的设备和方法。该设备包括：传感器，获得关于车辆的外部环境的信息；以及控制器，基于天气信息、路面信息以及由传感器可检测到的最小感测距离中的至少一者来计算目标驾驶速度，并且将预设的驾驶速度改变为目标驾驶速度。因此，通过准确地反映外部环境信息并且设定车辆的目标驾驶速度来控制车辆的驾驶，从而可以使用户对自主驾驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117400960A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310393826.8
申请日：2023-04-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种用于转换自动驾驶车辆的控制权限的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法。该自动驾驶控制装置可以包括设置在自动驾驶车辆中的处理器，该处理器被配置为判断是否满足当自动驾驶车辆正在以自动驾驶模式行驶时转换到手动驾驶模式所需的预定条件，确定自动驾驶车辆的速度极限，并且/或者向自动驾驶车辆的驾驶员输出转换需求(TD)，并且控制自动驾驶，使得在输出TD时自动驾驶车辆的速度不得大于速度极限。自动驾驶控制装置可以被配置为充分确保将控制权限转换给驾驶员所花费的时间，从而提高安全性。
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公开(公告)号：CN116691732A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211523654.3
申请日：2022-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN114454897A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110849611.3
申请日：2021-07-27
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。具体地，本发明提供了一种用于在自动驾驶车辆中控制自动驾驶的方法和装置。所述方法可以包括：在行驶期间收集状态识别信息；接收关于驾驶员请求的自动化级别的信息；基于收集到的状态识别信息来确定当前适用的最高自动化级别；将驾驶员请求的自动化级别与当前适用的最高自动化级别进行比较，以确定是否需要进行自动化级别向下调整；当确定出需要进行自动化级别向下调整时，向下调整自动化级别，以执行自动驾驶。
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