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公开(公告)号：CN117163059A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211253067.7
申请日：2022-10-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶控制设备和车辆驾驶控制方法，所述车辆驾驶控制设备包括输入装置和控制器，所述输入装置用于接收来自驾驶员的输入，在基于来自驾驶员的第一输入确定出加速踏板或制动踏板被压下之后，当存在来自驾驶员的用于执行自动驾驶的第二输入时，所述控制器执行控制从而以预定时间执行自动驾驶。所述控制器可以根据在预定时间内是否存在来自驾驶员的第三输入而确定是否保持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107808544A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611077898.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN107640148A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610987287.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , G05D1/0011
Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。
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公开(公告)号：CN115503751A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210076458.X
申请日：2022-01-24
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及控制方法，并提供一种根据天气控制自动驾驶车辆的装置和方法。该装置获得包括自动驾驶车辆周围的图像、自动驾驶车辆的激光雷达(LiDAR)的感测信息、自动驾驶车辆的雨水传感器的感测信息、自动驾驶车辆的刮水器的操作状态、通过车辆到一切事物(V2X)通信获得的气候信息、自动驾驶车辆的加速度和自动驾驶车辆的车轮传感器信息中的至少一种的信息，并基于包括自动驾驶车辆周围的图像、LIDAR的感测信息、雨水传感器的感测信息、刮水器的操作状态、通过V2X通信获得的气候信息、加速度和车轮传感器信息中的至少一种的信息来判断气候状态是否为恶劣天气状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227693A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710326810.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。
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公开(公告)号：CN106671971A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610528163.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/10 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。
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公开(公告)号：CN119682738A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410541355.5
申请日：2024-04-30
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备可包括：碰撞风险确定装置、碰撞确定装置以及处理器。处理器可通过碰撞风险确定装置确定外部物体是否存在于距车辆的指定距离内。处理器可以基于作用在车辆上的加速度、车辆的横摆率、和车辆的侧倾率通过碰撞确定装置获得与车辆和外部物体之间的碰撞相关联的冲击值。处理器可基于超过冲击阈值的冲击值识别车辆与外部物体之间的碰撞，并且可基于识别车辆与外部物体之间的碰撞，将车辆的驾驶模式从与自主驾驶模式相关联的第一模式改变至由用户控制的第二模式。
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公开(公告)号：CN112977475A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011477942.0
申请日：2020-12-15
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括：自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置，所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制；所述用户输入装置配置为感测用户输入；所述车身控制装置配置为：响应于自动驾驶控制装置的请求而使应急灯或转向信号灯闪烁；在应急灯或转向信号灯闪烁时，当感测到用户输入时，响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯。
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公开(公告)号：CN109927713A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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