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公开(公告)号：CN114443462A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110911934.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及生成用于动态验证自动驾驶系统的测试用例的方法和装置。生成用于动态验证自动驾驶系统的测试用例(TC)的方法包括接收输入信号并且基于输入信号生成临时TC。基于与输入信号对应的第一输出信号和与临时TC对应的第二输出信号来确定确认TC。通过重新排列确认TC来确定最终TC，并且将最终TC发送到外部装置。
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公开(公告)号：CN120003512A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410762005.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶控制装置及其方法，该装置包括：传感器装置；存储至少一个指令的存储器；以及控制器，可操作地结合到传感器装置和存储器，其中，至少一个指令被配置成当由控制器执行时使装置：通过使用传感器装置控制车辆的自动驾驶；将第一传感器数据暂时存储在第一类型的第一存储器的至少一个缓存器中；基于第一传感器数据满足初步条件，将第一传感器数据传递到第二类型的第二存储器；将第二传感器数据暂时存储在第一存储器的至少一个缓存器中；基于第二传感器数据满足触发条件，将第二传感器数据的至少一部分传递到存储装置，并且将第一传感器数据保持在存储装置中；或基于第二传感器数据不满足触发条件，将第一传感器数据移除。
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公开(公告)号：CN114715180A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111487146.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器，其中，控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆，基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。
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公开(公告)号：CN114620067A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111507777.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种执行自动驾驶的车辆。该车辆包括：显示器；驱动器，驱动车辆；输入器，被配置为接收与车辆的目的地相关的目的地信息；电源，包括向车辆供电的电池；第一传感器模块，检测电池的容量；以及控制器，基于目的地信息确定车辆的预期行驶路线。控制器基于预期行驶路线计算车辆的预期功耗，并基于预期功耗和检测的电池的容量改变车辆在预期行驶路线中的自动驾驶状态。
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公开(公告)号：CN111361551B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910532860.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332225B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910555429.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：集成控制器，安装有高级驾驶辅助系统(ADAS)；以及空调装置，将空气引入到车辆的内部并且调节空气的流量。空调装置通过分支空调管道将空气传送到集成控制器，该空调管道是用于将空气传送到车辆的内部的通道。
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公开(公告)号：CN111391854B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN111391838B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910872299.2
申请日：2019-09-16
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本公开提供一种电子模块及其控制方法，该电子模块包括：第一存储器；第二存储器；通信单元，被配置为与多个电子模块和服务器通信；以及控制器，被配置为将从设置在车辆中的至少一个传感器获取的车辆信息存储在第一存储器中，当至少一个预定情况发生时，将存储在第一存储器中的车辆信息存储在第二存储器中，基于至少一个预定情况发生的位置来确定多个电子模块中的电子模块，并且向电子模块传送至少一部分车辆信息。
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公开(公告)号：CN111391864A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910504975.0
申请日：2019-06-12
IPC: B60W50/02
Abstract: 本公开涉及一种在自主驾驶期间由于传感器故障而估计车辆的位置出现误差的情况下，通过计算并使用基于其它车辆信息的估计位置来保持安全自主行驶的车辆及车辆控制方法。该方法包括以下步骤：从车辆的内部源获得内部位置数据，并且基于内部位置数据计算车辆的内部绝对位置，以判断车辆的位置；从车辆的外部源获得外部位置数据，并且基于外部位置数据计算车辆的外部绝对位置，以判断车辆的位置；以及选择内部绝对位置和外部绝对位置中的至少一个作为车辆的当前位置。
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公开(公告)号：CN111332225A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910555429.X
申请日：2019-06-25
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：集成控制器，安装有高级驾驶辅助系统(ADAS)；以及空调装置，将空气引入到车辆的内部并且调节空气的流量。空调装置通过分支空调管道将空气传送到集成控制器，该空调管道是用于将空气传送到车辆的内部的通道。
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