公开(公告)号：CN114715180A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111487146.X

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 金成润 ,  赵大吉 ,  辛承焕 ,  金捧株

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器，其中，控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆，基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。

公开(公告)号：CN114620062A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111331261.8

申请日：2021-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代奥特奥博株式会社

Inventor： 赵大吉 ,  辛承焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种能够通过根据情况选择用于执行自动驾驶的传感器的识别区域并且最大化传感器的性能来执行安全自动驾驶的车辆。用于执行自动驾驶的车辆包括：通信部分；被配置为驱动车辆并获取关于驱动车辆的元件的信息的驱动部分；包括相机、雷达和激光雷达的信息获取部分；以及控制部分。控制部分被配置为：基于从通信部分获取的信号确定车辆所行驶的道路的路况信息；基于从驱动部分获取的信息确定车辆行驶信息；接收信息获取部分的识别结果；基于路况信息、车辆行驶信息和识别结果来确定所需性能；改变物体识别性能。

公开(公告)号：CN111376898B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN201911376454.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施及车辆，其能够使无人驾驶车辆通过与泊车基础设施通信来自动地移动到空的停车位并且停放在空的停车位处。所述系统、方法、基础设施及车辆能够使无人驾驶车辆通过与泊车基础设施通信而自动地从停车位移动至接人区域。

公开(公告)号：CN117831323A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410048599.X

申请日：2019-12-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 提供了一种用于支持自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法可以包括：车辆与基础设施建立通信；在建立了通信之后，车辆从基础设施接收目标位置和引导路线；车辆基于引导路线执行自主行驶；以及车辆在目标位置停车。

公开(公告)号：CN109727472B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201810500922.7

申请日：2018-05-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0968

Abstract: 一种车辆路线引导系统，包括车辆终端、移动终端和远程信息处理多媒体系统服务器，并且车辆终端包括第一处理器，该第一处理器配置成使移动终端发现和生成的路线信息同步，基于交通信息搜索通往目的地的路线，并且通过比较搜索的路线和由移动终端发现和从移动终端接收的路线信息来确定最佳路线。

公开(公告)号：CN115909793A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310036394.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0968

Abstract: 一种车辆路线引导系统，包括车辆终端、移动终端和远程信息处理多媒体系统服务器，并且车辆终端包括第一处理器，该第一处理器配置成使移动终端发现和生成的路线信息同步，基于交通信息搜索通往目的地的路线，并且通过比较搜索的路线和由移动终端发现和从移动终端接收的路线信息来确定最佳路线。

公开(公告)号：CN109727472A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201810500922.7

申请日：2018-05-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0968

Abstract: 一种车辆路线引导系统，包括车辆终端、移动终端和远程信息处理多媒体系统服务器，并且车辆终端包括第一处理器，该第一处理器配置成使移动终端发现和生成的路线信息同步，基于交通信息搜索通往目的地的路线，并且通过比较搜索的路线和由移动终端发现和从移动终端接收的路线信息来确定最佳路线。

公开(公告)号：CN115909793B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310036394.5

申请日：2018-05-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0968

Abstract: 一种车辆路线引导系统，包括车辆终端、移动终端和远程信息处理多媒体系统服务器，并且车辆终端包括第一处理器，该第一处理器配置成使移动终端发现和生成的路线信息同步，基于交通信息搜索通往目的地的路线，并且通过比较搜索的路线和由移动终端发现和从移动终端接收的路线信息来确定最佳路线。

公开(公告)号：CN111383475A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911336276.6

申请日：2019-12-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 提供了一种用于支持自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法可以包括：车辆与基础设施建立通信；在建立了通信之后，车辆从基础设施接收目标位置和引导路线；车辆基于引导路线执行自主行驶；以及车辆在目标位置停车。

公开(公告)号：CN111376898A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911376454.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵大吉

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施及车辆，其能够使无人驾驶车辆通过与泊车基础设施通信来自动地移动到空的停车位并且停放在空的停车位处。所述系统、方法、基础设施及车辆能够使无人驾驶车辆通过与泊车基础设施通信而自动地从停车位移动至接人区域。