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公开(公告)号：CN105822531A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610298688.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了属于纯电动车制动控制技术领域的一种采用改进组合干燥器的电动制动空压机系统启停控制方法，通过改进传统组合干燥器内部的气路结构，引出能够反映干燥器工作状态的气压信号来促动压力开关，继而利用压力开关信号控制电动制动空压机的启停，从而实现了空压机启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步控制，既节约了电能，又有效保证了干燥器的工作性能和寿命，该方法从原理上实现了电动制动空压机的启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步，具有结构简单、容易实施、成本低、性能可靠等优点，特别适用于采用气压制动方式的各类纯电动商用车和增程式商用车；对改善和提高气压制动系统的可靠性和寿命具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN101944825B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010226769.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力传动系统的一种电动车驱动电机用带空挡液压控制减速器。减速器与电机集成为一整体，在电机的前端，电机轴与减速器输入轴连接在一起，在减速器输入轴上的主动小齿轮通过花键与减速器输入轴滑动连接；当车辆在非牵引工况快速运动时，车辆为两轮驱动状态，此时，前桥处于高速档，后桥处于脱档状态，如果后桥不具备脱档功能，此时其驱动电机将发生超速旋转，可能导致电机损坏。本发明结构紧凑，可以克服当车辆在非牵引工况快速运动时的不足，并提高电动汽车传动系统的效率。
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公开(公告)号：CN102126214B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110065370.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种抓取高温钢板弹簧的机械手。该机械手包括底座，升降支柱，大臂，中臂，上小臂，下小臂，T形臂，大臂、中臂、小臂回转电机，下小臂、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置。该升降支柱固定在该底座上，该大臂与该升降支柱、该中臂与该大臂、该上小臂与该中臂、该上与下小臂、该T形臂与该下小臂连接；该大、中臂回转电机均固定在该大臂上，该小臂回转电机固定在该中臂上，该下小臂摆动液压缸两端分别与该上、下小臂连接，该T形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂、该T形臂连接，该第一、第二夹手装置分别与该T形臂两端连接。本发明通过机械手来抓取高温的钢板弹簧，降低工人的劳动强度、提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN102358178A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110274507.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 清华大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车动力传递装置范围的一种电动汽车用变速传动装置。该变速传动装置的电机的输出轴与连接套通过花键相连，离合器总成位于变速箱与电机之间，离合器盖通过第二螺栓与飞轮连接，离合器从动盘通过花键套在变速箱轴上，变速箱轴右端通过轴承支承于连接套内孔中，轴承两端通过卡圈限位；变速箱外壳和电机壳体通过连接外壳连接成一个整体本发明的有益效果是电动汽车采用多挡变速器，则可以充分发挥电动汽车的优越性，降低电动汽车对动力电池和牵引电机要求。同时本发明将传统汽车传动系中的变速器和离合器应用于电动汽车，有利于提高电动汽车的性能。
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公开(公告)号：CN101474969B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910076778.X
申请日：2009-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统属于纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及可外接充电式混合动力汽车的换档控制技术领域。该系统包括电机、电机控制器、变速器及换挡机构、换挡控制器、系统协调控制器及车辆控制器。车辆控制器根据车辆状态信息和踏板信号决定目标挡位，向系统协调控制器发出换挡指令；系统协调控制器向电机控制器和换挡控制器发出控制指令，使电机和变速器协调配合实现换挡，系统协调控制器中集成了扭转振动控制器，实现传动系统的减振功能；电机控制器控制电机的转矩和转速输出；换挡控制器控制换挡机构动作实现变速器的挡位变换。控制方法制定合适的协调控制策略。本发明能够满足动力性好、换挡平顺等要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101325365A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810103687.6
申请日：2008-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用的共模电流抑制装置，属于电动汽车技术领域。同时套于两根功率电缆的两个高频磁芯TR1、TR2及其辅助线圈N1、N2；由级联的三个运算放大器和一个功率驱动器构成的控制电路，N1的缠绕方向与电缆穿过磁芯TR1的方向相同；N2的缠绕方向与电缆穿过磁芯TR2的方向相反；N1的同名端接控制电路的地，另一端接运算放大器A1的同相输入端，A1的反相输入端与输出端相连，A1输出信号经过运算放大器A2和A3的两级放大后，与功率驱动器A4的同相输入端相连，A4的反相端与输出端相连；N2其同名端接功率驱动器A4的输出端，另一端接控制电路的地。本装置对共模电流具有很好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN100440614C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710063061.2
申请日：2007-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于电池组热管理技术领域，其特征在于，基于实验得到镍氢电池的平均比热、生热速率及电池平衡电动势温度影响系数；在计算机中，建立电池生热模型，使用软件Fluent得到电池内部温度场分布；再以自然风冷条件下的温差为基准，以变电流放电过程的平均电流为输入，建立一个同时反映电流、工作时间及电池表面传热系数对温度影响的温差模型；由于电池的内外温差曲线都具有幂函数特征，因而用幂函数拟合温差曲线，从而得到温差模型的各系数值；利用温差模型算出温差，再加上表面各点测温值便可得到电池内部的最高温度，从而填补了空白。
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公开(公告)号：CN101022178A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710064294.4
申请日：2007-03-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/124 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044
Abstract: 本发明属于电动汽车智能信息处理技术领域，其特征在于，包含以下步骤：进行电池组复合脉冲试验，得到电池组充放电电压曲线；基于所述试验数据得到标准电池模型的参数；提取标准电池模型的欧姆内阻－SOC曲线以及开路电压－SOC曲线，并计算观测矩阵；构建完整的基于标准电池模型的卡尔曼滤波SOC估计算法，以及电池管理系统用SOC估计算法计算各个点下的SOC值。本方法具有初始SOC误差相对小，SOC估计值向SOC真值收敛速度快，环境适应性强，计算量少，准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN1556417A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410000006.5
申请日：2004-01-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于小波变换的电动车电池放电终止状态的判定方法涉及电动汽车智能信息处理技术领域。其特征在于，它综合利用固定终止电压法和放电曲线斜率法进行放电终止判定。首先利用固定终止电压法进行预判断，当负载电压低于固定终止电压时启动小波分析模块，利用小波变换对电池的负载电压信号进行分析，用于提取经过平滑后电压信号的斜率突变点，当出现斜率突变点时便终止放电。本发明具有很强的自适应性，对于不同使用环境及不同种类的电池该方法可以自适应地判定出放电终止状态；同时能够有效地克服测量噪声的影响。
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公开(公告)号：CN1539673A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310103253.3
申请日：2003-11-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 燃料电池混合动力系统的功率分配方法涉及燃料电池混合动力系统的功率优化设计技术领域。其特征在于，它首先确定蓄电池和燃料电池系统各自局部的最优功率分配，然后进行整个系统的最优功率调节，使蓄电池和燃料电池系统两者相互折中，以达到功率的最优分配。本发明能够合理的分配燃料电池系统和蓄电池的功率，有效的发挥蓄电池的作用，使燃料电池系统得到有效的保护，并提高了混合动力系统的能量效率。
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