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公开(公告)号：CN118264170B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410225141.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了驱动电机转矩响应过程建模方法及装置，该方法，包括获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据；基于转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系；基于暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数；利用遗传算法优化所述修正函数的参数，以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。本发明得到了可精确匹配实验数据的驱动电机转矩响应过程数学模型。
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公开(公告)号：CN119628377A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311177550.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出一种直流输电换流阀电流过零关断方法，适用于电力电子技术领域，可以解决同一整流电路中由于各逆阻IGCT过零不一致所导致的逆阻型IGCT过零关断失败和换相失败问题，从而提高可靠性。该方案包括：接收N个过零检测信号，N个过零检测信号来自于同一整流电路中的N个逆阻型开关器件，N为正整数，且N>2；同时向N个逆阻型开关器件发送过零关断信号，过零关断信号用于控制N个逆阻型开关器件关断。
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公开(公告)号：CN118296795A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225142.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，该方法，包括获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于部件定义数据构建第一规则，以根据第一规则建立单一回转中心向量；基于单一回转中心向量构建第二规则，以根据第二规则建立多轴回转中心向量；基于多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比。本发明既可融合拓扑结构信息又可综合参数信息，为系统拓扑结构与参数协同优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN117706390A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167377.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本申请提出了一种电池荷电状态滚动优化估计方法及装置，该方法包括：S1:根据电池开路电压，确定电池荷电状态SOC初始估计值，根据安时计量法对放电过程中的SOC进行实时估计，得到SOC第一估计值，并记录SOC第一估计值的变化量；S2:当SOC第一估计值的变化量达到预设变化量时，计算当前SOC第一估计值下的电池放电外特性面积#imgabs0#，根据#imgabs1#‑SOC分段拟合函数进行#imgabs2#的匹配，得到SOC第二估计值；S3:将当前的SOC第一估计值与SOC第二估计值的平均值作为滚动优化值，用滚动优化值替代当前的第一估计值；S4:重复步骤S2‑S3，依次得到电池放电全过程的滚动优化值，直到滚动优化值小于预设优化预估值。基于本申请提出的方案，能够提升电池放电过程中SOC的计算精度。
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公开(公告)号：CN116499420B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310580622.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01C1/00 , G01B11/26 , G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种半挂车与牵引车之间的夹角的测量方法及系统，该方法涉及图像处理技术领域，该方法为：拍摄半挂车与牵引车安装方位侧的序列图像；从序列图像中提取序列特征信息，并根据序列特征信息提取半挂车位于安装方位侧的轮胎的轮胎轮廓图像；利用预先训练得到的夹角识别模型处理轮胎轮廓图像，以得到半挂车与牵引车之间的夹角。本方案中，采集得到半挂车与牵引车安装方位侧的序列图像后，通过序列图像即可确定半挂车与牵引车之间的夹角，不需要在半挂车和牵引车上分别安装相对运动的部件就能够测量夹角，降低测量夹角的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210299927.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请涉及一种储能电源装置、控制方法、控制装置和单片机。所述装置包括：能量管理单元，电池控制单元，N个电池系统，与各所述电池系统电连接的N个双向电源变换器，其中，能量管理单元与外部电网连接，用于获取当前功率需求，并向所述电池控制单元输出所述当前功率需求。电池控制单元用于从各电池系统获取电池信息，并根据当前功率需求及各电池系统的电池信息，确定针对各电池系统的控制信号，并向与电池系统电连接的双向电源变换器输出针对电池系统的控制信号。双向电源变换器用于根据接收的所述控制信号，控制与双向电源变换器电连接的电池系统的充电电流或放电电流。采用本方法能够充分利用各电池系统的电池容量。
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公开(公告)号：CN114441894A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111642710.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福建宁德核电有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 广西防城港核电有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 辽宁红沿河核电有限公司 , 阳江核电有限公司 , 北京交通大学 , 清华大学
Inventor： 宗卫晶 , 王晓明 , 胡亮 , 樊兵团 , 陈中 , 余永栓 , 屈天龙 , 李文武 , 邱波 , 任仰凯 , 段贤稳 , 黄勇 , 郭立雄 , 魏利峰 , 房志强 , 陈吉胜 , 徐文兵 , 郝亮亮 , 桂林 , 王祥珩
Abstract: 本发明涉及一种无刷励磁机电枢绕组短路与二极管断相故障的识别方法，包括以下步骤：获取无刷励磁机的定子励磁绕组的励磁电流；对励磁电流进行预处理，获得预处理电流；根据预处理电流对无刷励磁机的电枢绕组短路故障和二极管断相故障进行识别。本发明可准确识别无刷励磁机的故障为电枢绕组短路故障还是二极管断相故障，进而根据识别结果进行相应的控制，可避免因误判导致严重后果发生，提高机组安全，避免误判导致励磁系统停机，有效提升可靠性。
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公开(公告)号：CN111680259A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010485908.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 航天新气象科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种云粒子相态识别方法及系统，该方法包括：基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据；利用云底高度识别算法对云粒子观测数据进行识别，得到云底高度识别结果；利用云底高度识别结果和云顶高度识别算法，计算得到云顶高度识别结果；利用云粒子相态识别算法，对云粒子观测数据、云底高度识别结果和云顶高度识别结果进行识别，得到云粒子相态识别结果。本发明基于多种地基遥感观测方式获取云粒子观测数据，具有更高探测精度，有助于对降水过程中过冷水云发展变化的精细化观测；利用云底高度识别算法、云顶高度识别算法和云粒子相态识别算法对云粒子相态进行识别，有助于对人影作业效果的监测研究，为人影作业决策提供重要依据。
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公开(公告)号：CN106195249A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519058.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H59/50 , F16H61/32
Abstract: 本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。
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公开(公告)号：CN102626593B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210111120.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 清华大学
IPC: B01D71/34
Abstract: 本发明公开了一种耐酸碱抗污染超滤膜片的配方及其制备方法，该超滤膜片是在高强度无纺布衬底上涂布一定质量比的聚偏氟乙烯、纳米纤维素晶体、制孔剂的铸膜液并利用相转化法中的非溶剂致相分离法(NIPS)方法成膜。本发明由于高强度无纺布支撑层的存在增加了膜的机械强度。由于纳米纤维素晶体具有亲水性基团，与聚偏氟乙烯共混所形成的超滤膜，弥补了单纯聚偏氟乙烯超滤膜抗污染能力及亲水性差的缺点。该超滤膜耐酸碱的腐蚀，具有好的化学稳定性；具有较高的水通量及较好的截留特性，同时还具有较高的机械强度及抗污染性能。该发明提高了膜的耐酸碱腐蚀性和机械强度，延长了超滤膜的使用寿命。
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