-
公开(公告)号：CN118264170B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410225141.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了驱动电机转矩响应过程建模方法及装置，该方法，包括获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据；基于转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系；基于暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数；利用遗传算法优化所述修正函数的参数，以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。本发明得到了可精确匹配实验数据的驱动电机转矩响应过程数学模型。
-
公开(公告)号：CN118296795A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225142.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，该方法，包括获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于部件定义数据构建第一规则，以根据第一规则建立单一回转中心向量；基于单一回转中心向量构建第二规则，以根据第二规则建立多轴回转中心向量；基于多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比。本发明既可融合拓扑结构信息又可综合参数信息，为系统拓扑结构与参数协同优化奠定基础。
-
公开(公告)号：CN117706390A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167377.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本申请提出了一种电池荷电状态滚动优化估计方法及装置，该方法包括：S1:根据电池开路电压，确定电池荷电状态SOC初始估计值，根据安时计量法对放电过程中的SOC进行实时估计，得到SOC第一估计值，并记录SOC第一估计值的变化量；S2:当SOC第一估计值的变化量达到预设变化量时，计算当前SOC第一估计值下的电池放电外特性面积#imgabs0#，根据#imgabs1#‑SOC分段拟合函数进行#imgabs2#的匹配，得到SOC第二估计值；S3:将当前的SOC第一估计值与SOC第二估计值的平均值作为滚动优化值，用滚动优化值替代当前的第一估计值；S4:重复步骤S2‑S3，依次得到电池放电全过程的滚动优化值，直到滚动优化值小于预设优化预估值。基于本申请提出的方案，能够提升电池放电过程中SOC的计算精度。
-
公开(公告)号：CN114598008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210299927.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请涉及一种储能电源装置、控制方法、控制装置和单片机。所述装置包括：能量管理单元，电池控制单元，N个电池系统，与各所述电池系统电连接的N个双向电源变换器，其中，能量管理单元与外部电网连接，用于获取当前功率需求，并向所述电池控制单元输出所述当前功率需求。电池控制单元用于从各电池系统获取电池信息，并根据当前功率需求及各电池系统的电池信息，确定针对各电池系统的控制信号，并向与电池系统电连接的双向电源变换器输出针对电池系统的控制信号。双向电源变换器用于根据接收的所述控制信号，控制与双向电源变换器电连接的电池系统的充电电流或放电电流。采用本方法能够充分利用各电池系统的电池容量。
-
公开(公告)号：CN109239383A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193892.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种变速箱轴测速传感器布置结构，解决了现有的变速箱大多数在换档时转速转角的测量不够精准，不能实现高平顺度换档问题。本发明包括输入轴、变速箱和输出轴，在输出轴上设置传感器装置，传感器装置包括法兰盘、变速箱端盖、单齿轮传感器、多齿轮、单齿轮、多齿轮传感器，变速箱端盖设置于变速箱上端，传感器装置与输出轴通过法兰盘固定连接，单齿轮、多齿轮均沿输出轴轴线方向设置于输出轴上；单齿轮传感器安装于单齿轮上，用于测量单齿轮的输出方波信号；多齿轮传感器安装于多齿轮上，用于测量多齿轮的输出方波信号；通过输出方波数量、测量用时和齿轮齿数计算出轴的转速和当前的转角位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957033A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811167774.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了用于转速及转角监测传感器的性能测试系统，解决了传感器测得的数据不准确的问题。本发明包括单片机、电机译码器、转速传感器、滤波抗干扰电路、驱动电路、上位机；其中，单片机的转速信号接收端与转速传感器的信号发送端连接，单片机的通讯端与上位机的通讯控制接收端连接，单片机的驱动信号接收端与驱动电路的信号发送端连接，驱动电路的信号接收端与滤波抗干扰电路的信号发送端连接，滤波抗干扰电路的信号接收端与电机译码器的信号发送端连接。本发明增加了滤波抗干扰电路、驱动电路，使得电路系统中抗干扰能力加强；电路中使用了滤波电容、电阻，进步加强抗干扰能力等优点。
-
公开(公告)号：CN106195249A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519058.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H61/0437 , F16H59/50 , F16H61/32
Abstract: 本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。
-
公开(公告)号：CN100492751C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710064294.4
申请日：2007-03-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/124 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044
Abstract: 本发明属于电动汽车智能信息处理技术领域，其特征在于，包含以下步骤：进行电池组复合脉冲试验，得到电池组充放电电压曲线；基于所述试验数据得到标准电池模型的参数；提取标准电池模型的欧姆内阻-SOC曲线以及开路电压-SOC曲线，并计算观测矩阵；构建完整的基于标准电池模型的卡尔曼滤波SOC估计算法，以及电池管理系统用SOC估计算法计算各个点下的SOC值。本方法具有初始SOC误差相对小，SOC估计值向SOC真值收敛速度快，环境适应性强，计算量少，准确度高的优点。
-
公开(公告)号：CN114759661B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210380124.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种充放电模型的建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：构建电价时段与工作模式的对应关系；根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；根据高峰电价时段对应的电功率计算策略以及高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率；根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。这样，根据充放电模型按照电价时段进行充放电，提高了电能的利用率。
-
公开(公告)号：CN114154387B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111001317.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种换档同步过程中的最优指数搅油阻力模型辨识方法。包括以下步骤：步骤1：设定搅油阻力与驱动电机的转矩和转速的关系式；步骤2：采集不同驱动转矩工况下驱动电机的转速与转矩；步骤3：选取目标函数建立最优指数模型；步骤4：利用遗传算法求解步骤3中的最优指数；步骤5：采集一次空挡下驱动电机转矩值和转速值，并判断本次数据是否有效，若是，则转到步骤6；若否，则输出当前多项式系数；步骤6：在线辨识搅油阻力多项式系数，同时将本次驱动电机转矩和转速值添加入本次同步过程数据队列，再转到步骤3。本发明可剔除不合理数据，提高了抗电磁干扰能力，从而提高了在线搅油阻力辨识精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.021 seconds)
